[实用新型]成品入箱机械手有效
| 申请号： | 201320012228.3 | 申请日： | 2013-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN203127182U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 林伟通;童敏;胡云高;佘万鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B5/04 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 成品 机械手 | ||
1.成品入箱机械手，其特征在于：它包括升降装置、平移小车（5）、旋转气缸（9）、连杆机构（10）、旋转臂（2）、夹持臂（12）；所述升降装置设置于平移小车（5），升降装置连接旋转臂（2），所述旋转气缸（9）通过连杆机构（10）带动旋转臂（2）旋转，旋转臂（2）连接夹持臂（12），夹持臂（12）夹持产品（15）放入放置在包装滚筒线上的包装纸箱（1）内。
2.根据权利要求1所述的成品入箱机械手，其特征在于：它还包括夹持气缸（11），夹持气缸（11）连接所述旋转臂（2）。
3.根据权利要求2所述的成品入箱机械手，其特征在于：它还包括支架（16），所述升降装置包括升降杆（3）、升降电机（7）和升降拖链（8）；所述平移小车（5）可横向移动地设置于支架（16）上，升降电机（7）设置于平移小车（5）上，升降电机（7）通过升降拖链（8）驱动连接升降杆（3），升降杆（3）连接旋转臂（2）。
4.根据权利要求3所述的成品入箱机械手，其特征在于：所述升降装置还设置有升降行程开关（6）。
5.根据权利要求4所述的成品入箱机械手，其特征在于：所述支架（16）上设置有与平移小车（5）匹配的横移行程开关（4）。
6.根据权利要求5所述的成品入箱机械手，其特征在于：所述支架（16）还设置有产品感应器。
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