[实用新型]氦气飞艇涵道倾转机构

说明书

本实用新型涉及一种氦气飞艇用涵道驱动机构。

氦气飞艇是一种新型浮空器，具有安全可靠，经济实用等优点。目前已广泛使用在城市空中监控平台、电力巡线空中平台以及勘测等多个领域。氦气飞艇涵道驱动目前通用的是用双电机驱动，一个电机通过链条传动带动涵道圈转动，另一个电机执行涵道的锁紧定位。在工作当中，上述所说的两个电机会频繁工作，两者之间也经常因为协调问题出现驱动矛盾，所以极易造成电机损坏，倾转机构失效，造成飞行事故。

本实用新型的发明目的在于克服现有技术的上述不足提供一种结构简单，性能可靠的氦气飞艇涵道倾转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括蜗轮蜗杆副、用于驱动该蜗轮蜗杆副的蜗杆旋转的电机，该蜗轮蜗杆副的蜗轮安装在涵道轴上，涵道轴两端各装有一个涵道圈。

所述电机经联轴器与传动装置蜗杆相连接。

所述涵道圈内装有氦气飞艇推进装置。

本实用新型用电机驱动蜗杆，蜗轮安装在涵道轴上，通过电机的转动带动涵道圈的360度转动，以此来改变发动机的推力方向，实现氦气飞艇的前进、空中悬停和后退等动作。

本实用新型用蜗轮蜗杆作为传动机构，来实现一个电机驱动涵道轴和锁定涵道轴的目的。蜗轮蜗杆具有传动和自锁功能。蜗轮蜗杆在机构中主要有两个作用，其一是传动作用，电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮与涵道轴固定，从而使涵道轴360度转动，最终使推力方向实现360度改变；其二，刹车锁定作用，蜗轮蜗杆由于其自身具有锁定功能，所以整个机构在动作到位后会自动锁定。本实用新型可以用一个电机来完成传统需要两个电机才能完成的动作，这样可以简化倾转机构，提高倾转机构的可靠性。从而使氦气飞艇系统更加安全可靠。

本实用新型用蜗轮蜗杆作为传动机构，来实现一个电机驱动涵道轴和锁定涵道轴的目的。蜗轮蜗杆具有传动和自锁功能。蜗轮蜗杆在机构中主要有两个作用，其一是传动作用，电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮与涵道轴固定，从而使涵道轴360度转动，最终使推力方向实现360度改变；其二，刹车锁定作用，蜗轮蜗杆由于其自身具有锁定功能，所以整个机构在动作到位后会自动锁定。本实用新型可以用一个电机来完成传统需要两个电机才能完成的动作，这样可以简化倾转机构，提高倾转机构的可靠性。从而使氦气飞艇系统更加安全可靠。

本实用新型的有益效果是，将传统双电机驱动和锁定的机构简化成单电机驱动并锁定，总体功能没有改变，同时机构得以简化，从而提高整个系统的可靠性。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是氦气飞艇总体侧视示意图。

图3是氦气飞艇总体正视示意图。

图中，1.电机，2.联轴器，3.蜗杆，4.蜗轮，5.涵道轴，6.涵道圈，7.推进装置，8.吊舱，9、氦气球囊，10、尾翼。 

图1中，本实用新型包括用于驱动涵道轴的电机1，联轴器2，蜗杆3，蜗轮4。蜗轮4安装在涵道轴5上，涵道轴5两端各装有一个涵道圈6，涵道圈6内部装有氦气飞艇推进装置7。

图2、图3中，本实用新型（整体氦气飞艇倾转机构）安置在吊舱8内，吊舱8吊挂在氦气球囊9底部，图中，涵道圈6，尾翼10。

氦气飞艇在飞行过程中，需要完成前进、悬停和后退等动作时，首先通过遥控设备控制电机1动作，电机1带动蜗轮4蜗杆3转动，蜗轮4和涵道轴5固定在一起，涵道轴5带动涵道圈6圆周方向转动，从而改变推力装置7的推力方向，从而实现氦气飞艇的前进、悬停和后退等动作，动作完成后，断开电机电源，由于蜗轮蜗杆自身具有自锁功能所以不需要另外增加刹车锁定机构。