[实用新型]一种电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术，更具体地说，涉及一种电机控制装置。

背景技术

现有的电机，尤其是三相电机，通过电流流过电机内的绕组产生磁场使得电机的转子转动。如图1所示为一种常见三相电机绕组的连接方式，在电机内，三个相同的线圈（101、102、103）的一端相互连接，由于该连接点的电流矢量和为0，故称为零点；另一端分别连接控制模块。当控制模块、三个线圈都正常工作时，电机的转子能够正常的转动。然而当出现故障，例如驱动电路晶体管被击穿，造成短路，此时，定子绕组线圈处于常闭合短路状态，无论剩下的晶体管如何操作，电机转子都会受到反电动势的影响，无法顺畅的转动，这极易造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有的电机在出现故障时，转子受到反电动势的影响，无法顺畅转动的缺陷，提供一种电机控制装置以解决该问题。

本实用新型解决上述问题的方案是：一种电机控制装置，包括用于控制电机转子转动的绕组，还包括双刀单掷开关；绕组包括第一线圈、第二线圈和第三线圈，第一线圈的一端与双刀单掷开关的两个静触点电连接，另一端与控制系统电连接；第二线圈和第三线圈的一端分别电连接双刀单掷开关的动触点，另一端与控制系统电连接。

本实用新型的电机控制装置，控制双刀单掷开关为继电器。

本实用新型的电机控制装置，还包括用于在绕组发生故障时驱动电机的第二绕组和第二双刀单掷开关；第二绕组包括第四线圈、第五线圈和第六线圈，第四线圈的一端与第二双刀单掷开关的两个静触点电连接，另一端与控制系统电连接；第五线圈和第六线圈的一端分别电连接第二双刀单掷开关的动触点，另一端与控制系统电连接。

本实用新型的电机控制装置，第二双刀单掷开关为第二继电器。

本实用新型的电机控制装置，控制系统包括：

用于处理信号的控制核心；

用于增强信号驱动能力的脉冲驱动电路；

用于控制电机线圈晶体管桥电路；

控制核心、脉冲驱动电路、晶体管桥电路依次连接，晶体管桥电路还与绕组的线圈分别连接。

本实用新型的电机控制装置，控制系统还包括用于获取电机转子速度和位置信息的编码器端口，编码器端口与控制核心相连接。

本实用新型的电机控制装置，控制系统还包括继电器控制端口和用于获取电机定子线圈电流的电流反馈电路；继电器控制端口与控制核心相连，电流反馈电路与晶体管桥电路、控制核心连接。

实施本实用新型的电机控制装置，在电机发生故障时，通过切断双刀单掷开关使得绕组的内部零点断开，避免了转子由于反电动势的影响难以转动而造成的危险；同时，在绕组的全部线圈与控制系统断开后可以接通备用的第二绕组，由于转子没有受到反电动势，不影响第二绕组的正常工作。

附图说明

以下结合附图对本实用新型进行说明，其中：

图1为现有的电机线路示意图；

图2为本实用新型的电机线路原理图；

图3为本实用新型的第一实施例示意图；

图4为本实用新型的第二实施例示意图；

图5为本实用新型控制系统的一则较佳实施例的电路示意图。

图中：101、第一线圈；102、第二线圈；103、第三线圈；104、第四线圈；105、第五线圈；106、第六线圈；300、双刀单掷开关；400、转子；600、控制系统；700、第二双刀单掷开关。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

由于在图1的现有电机中，若出现当出现故障，此时，两个线圈持续产生磁场，无论另外的开关如何操作，电机转子都会“卡死”，无法转动。为了避免这种情况，本实用新型在三个线圈的公共连接端引入双刀单掷开关，如图2所示。在图2中，第一线圈101、第二线圈102、第三线圈103的一端分别连接到外部的控制系统；第一线圈101、第二线圈102、第三线圈103的另一端通过双刀单掷开关300相互连接：第一线圈101连接双刀单掷开关300的两个静触点（或动触点），第二线圈102、第三线圈103分别连接双刀单掷开关300的动触点（或静触点）。在正常工作的时候，双刀单掷开关300闭合，三个线圈构成回路，此时交变电流在回路中流动，产生磁场驱动转子转动。当电机出现故障时，双刀单掷开关300立刻断开，三个线圈无法构成回路，也就不能产生回路电流，转子将不会锁死。