[实用新型]一种自动化勘察钻机的机械手设备

权利要求书

1.一种自动化勘察钻机的机械手设备，其特征在于：由夹紧手、摆动缸、拉动油缸、拉动油缸支座、曲形摆臂和机械手底座组成；夹紧手由三个油缸、三个夹紧牙和连接板组成，其主要作用是在机械手摆动时夹紧钻杆，两侧的夹紧牙主要是防止钻杆向外滑出，中间夹紧牙主要是推紧钻杆，防止其晃动；摆动缸由小动力马达、链齿状牙轮和传感器组成，可实现机械手垂直平面300°往复转动；拉动油缸由小动力马达、油压缸和传感器组成，起到调节夹紧手位置功能；拉动油缸支座由连接于摆动缸两侧对称的轴承组成，起到支撑拉动油缸和夹紧手的作用；曲形摆臂连接于拉动油缸支座成对称状，起到连接摆动缸和其他机构组成部分的作用；机械手底座由钢板支架形成，起整体支撑作用。

2.根据权利要求1所述的一种自动化勘察钻机的机械手设备，其特征在于：所述夹紧手的油缸内装有小动力马达和压力信号传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动化勘察钻机的机械手设备，其特征在于：所述摆动缸内装有小动力马达和信号传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动化勘察钻机的机械手设备，其特征在于：所述拉动油缸固定端有钢板横梁，连接于两个对称曲形摆臂上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化勘察钻机的机械手设备，其特征在于：所述曲形摆臂成折线卡子状，且两端均有连接孔。

6.根据权利要求1所述的一种自动化勘察钻机的机械手设备，其特征在于：所述机械手底座上端连接螺丝卡扣，底端焊接方体钢板，增加整体稳定性。