[实用新型]一种远程由玻璃切片获得数字切片的装置

权利要求书

1.一种远程由玻璃切片获得数字切片的装置，其特征在于，包括以下特征：

载片盒总成：载片盒总成是由安装在同一旋转平台上的若干载片盒组成的，且在所述载片盒中具有上下并列设置的玻璃切片插槽，所述载片盒在上下方向上位置可移动；

载物平台总成：载物平台总成具备在水平方向、垂直方向和竖直方向的三维移动功能，满足玻璃切片在光学显微镜下聚焦的要求；

成像扫描总成：包括光学显微镜、照相机和存储器，所述成像扫描总成以悬臂的形式探伸于载物平台总成的正上方，所述光学显微镜：用于聚焦、放大玻璃切片中的图像；照相机：从光学显微镜的目镜处的数字图像获取装置；存储器：用于存储图像；

取片机械手总成，取片机械手总成从载片盒中取出玻璃切片并准确的放置在载物平台总成上；

控制及数据处理单元：用于控制取片机械手总成、载物平台总成和载片盒总成中驱动电机的动作，以及控制成像扫描总成的采集信息、读取和存储。

2.根据权利要求1所述的一种远程由玻璃切片获得数字切片的装置，其特征在于，在所述载物平台总成的下方设有光源。

3.根据权利要求1所述的一种远程由玻璃切片获得数字切片的装置，其特征在于，所述载片盒为四个，且竖直状态的安装在旋转平台上形成四个单元，每一单元中可以盛放多个玻璃切片，玻璃切片上下阵列的插放在玻璃切片插槽中。

4.根据权利要求1所述的一种远程由玻璃切片获得数字切片的装置，其特征在于，载物平台总成包括平台和三维调整机架，所述三维调整机架由三套丝杠导轨和驱动电机组成，具有在水平方向、垂直方向和竖直方向的三维移动的功能，所述平台安装在三维调整机架的立柱上，处于水平状态。

5.根据权利要求1所述的一种远程由玻璃切片获得数字切片的装置，其特征在于，取片机械手总成包括机械臂和取片机械手，所述取片机械手为钳夹式机械手，所述机械臂具有水平旋转和直线移动两个自由度。