[实用新型]一种汽车用电动助力转向扭矩传感器电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车用电动助力转向扭矩传感器电路，特别是一种非接触式的汽车用电动助力转向扭矩传感器电路。

背景技术

汽车转向一般具有助力转向功能。目前在电动助力转向技术方案中普遍采用的是接触式扭矩传感器，其本质就是一个电位器（滑动式变阻器），通过该电位器来检测输入扭矩的变化，此类传感器存在固有的磨损和触电噪声问题，尤其是磨损导致的电中位偏移故障一直未得到彻底有效的解决。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种非接触式的汽车用电动助力转向扭矩传感器电路，解决接触式扭矩传感器存在的固有问题。

本实用新型采用的技术方案是这样的：本实用新型的一种汽车用电动助力转向扭矩传感器电路，该电路包括双全桥信号检测电路和信号处理电路。其中所述双全桥信号检测电路包括：相互并联的传感器线圈组、主信号全桥采集电路和幅信号全桥采集电路，所述传感器线圈组包括：串联的检测线圈和补偿线圈，所述主信号全桥采集电路包括：串联的第一电阻和第二电阻，所述幅信号全桥采集电路包括：串联的第三电阻和第四电阻；所述信号处理电路包括振荡器、电流放大电路、主信号处理通道和副信号处理通道；所述主信号处理通道包括主差动放大电路、主相敏检波电路、主低通滤波电路和主中线调节电路，所述副信号处理通道包括副差动放大电路、副相敏检波电路、副低通滤波电路和副中线调节电路。

上述的振荡器用于产生励磁信号；电流放大电路：对励磁信号进行放大后输入到双全桥信号检测电路、主相敏检波电路和副相敏检波电路；主差动放大电路：正输入端连接至检测线圈和补偿线圈的公共端，负输入端连接至第一电阻和第二电阻的公共端，对主信号全桥采集电路的主路信号进行放大；主相敏检波电路：解调经过放大的主信号全桥采集电路主路信号；主低通滤波电路：对经过解调的主路信号进行高频载波信号与低频载波信号的分离；主中点调节电路：对解调后的主路信号进行偏置输出主路扭矩信号；副差动放大电路：负输入端连接至检测线圈和补偿线圈的公共端，正输入端连接至第三电阻和第四电阻的公共端，对副信号全桥采集电路的副路信号进行放大；副相敏检波电路：解调经过放大的副信号全桥采集电路副路信号；

副低通滤波电路：对经过解调的副路信号进行高频载波信号与低频载波信号的分离；

副中点调节电路：对解调后的副路信号进行偏置输出副路扭矩信号。

在本实用新型上述的技术方案中，所述主相敏检波电路为开关式相敏检波电路。

在本实用新型上述的技术方案中，所述副相敏检波电路为开关式相敏检波电路。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、    采用无接触式电磁感应式传感器，解决了现有技术电位器的磨损和触电噪声问题；

2、    通过壳体的屏蔽，可以提高传感器的抗干扰能力；

3、    该电路中设置有电中位调节电路，可以方便的实现传感器的中位调节，解决传感器中位跑偏问题；

4、    双全桥信号检测电路中同侧采用检测线圈和补偿线圈，可有效抑制线圈温漂；

5、    采用主信号处理通道和幅信号处理通道相配合的技术方案，从而实现信号冗余，可以实现通过ECU快速计算并甄别出传感器是否有故障，提高助力扭矩系统的安全性。

附图说明

图1是本实用新型电路的原理图。

图2依次是本实用新型主路处理通道的主差动放大电路的输入和输出、主相敏检波电路的输出、主低通滤波电路的输出和主中点调节电路的输出波形图；

图3依次是本实用新型副路处理通道的副差动放大电路的输入和输出、副相敏检波电路的输出、副低通滤波电路的输出和副中点调节电路的输出波形图；

图中标记：

1- 双全桥信号检测电路

2- 信号处理电路

11-信号处理电路

22-振荡器

23-电流放大器

24-主信号处理通道

25-副信号处理通道

241-主差动放大电路

242-主相敏检测电路

243-主低通滤波电路

244-主中点调节电路

251-副差动放大电路

252-副相敏检测电路

253-副低通滤波电路

254-副中点调节电路

Lc-补偿线圈

Lb-检测线圈

R1-第一电阻

R2-第二电阻

R3-第三电阻

R4-第四电阻

具体实施方式