[实用新型]一种管片拼装提升运动快速同步液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盾构管片拼装提升运动液压系统，尤其涉及一种可实现提升缸高度同步与管片高速升降的盾构管片拼装提升运动快速同步液压系统。

背景技术

管片拼装机是盾构装备系统的关键子系统之一，它是在盾构推进一环后将混凝土管片拼装成隧道衬砌，用于稳定开挖的隧道，并为盾构推进提供支撑点，管片拼装质量的好坏直接关系到隧道施工质量，同时也影响到盾构推进过程中姿态的调整。管片在砌成环形内壁过程中，需要由底部移至隧道内壁特定位置处且需在拼砌过程中多次微调，因此管片拼装机一般能实现六个自由度的无干涉拼装动作。管片拼装机一般包括回转机构、提升机构、水平机构、摆动机构和姿态机构，来实现管片的六自由度操作。

提升机构主要完成管片的径向定位，在管片拼装过程中，提升液压缸需要在多个特定角度进行伸缩，传统的液压系统一般由变量泵供油，比例方向阀控制两个并联的提升液压缸，两个提升液压缸在装配上存在一定的平行度误差，以及提升工况的变动性，造成两个提升液压缸的负载不同，引起两个提升液压缸的伸缩量的不同，不同的伸缩量会造成管片的姿态误差甚至提升机构的变形；且提升液压缸有杆腔与无杆腔有效作用面积不同，造成提升液压缸的伸缩控制性能具有较大差异，液压缸伸出速度低于缩回速度，引起拼装速度下降。

发明内容

为了克服现有盾构管片拼装提升运动液压系统对同步性没有控制措施和拼装速度慢的不足，本实用新型的目的在于提供一种盾构管片拼装提升运动快速同步液压系统，该系统不仅可以实现提升缸的高度同步而且可以实现管片的高速升降。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型包括调速阀、分流阀、油箱、四通伺服方向阀、同步控制器、2个结构相同的提升液压支路；调速阀的进油口与系统主油路相连，调速阀的出油口、分流阀的2P油口和四通伺服方向阀的4P油口相连，分流阀的2A油口、四通伺服方向阀的4A油口和一个提升液压支路的进油口相连，分流阀的2B油口、四通伺服方向阀的4B油口和另一个提升液压支路的进油口相连，四通伺服方向阀的4T油口与油箱相连，四通伺服方向阀的信号输入端与同步控制器的信号输出端相连，同步控制器的一个信号输入端与一个提升液压支路的位移传感器信号输出端相连，同步控制器的另一个信号输入端与另一个提升液压支路的位移传感器信号输出端相连。

所述的结构相同的提升液压支路，均包括无杆腔侧平衡阀、两位四通电磁换向阀、有杆腔侧平衡阀、提升液压缸、位移传感器；无杆腔侧平衡阀的控制油口、分流阀的2A油口、四通伺服方向阀的4A油口、两位四通电磁换向阀的7A油口、有杆腔侧平衡阀的控制油口和有杆腔侧平衡阀的进油口相连，无杆腔侧平衡阀的进油口与油箱相连，无杆腔侧平衡阀的出油口与两位四通电磁换向阀的7B油口相连，两位四通电磁换向阀的7P油口与提升液压缸的无杆腔相连，两位四通电磁换向阀的7T油口与油箱相连，有杆腔侧平衡阀的出油口与提升液压缸的有杆腔相连，提升液压缸与位移传感器固连，位移传感器的信号输出端与同步控制器的一个信号输入端相连。

所述的提升液压缸，无杆腔有效作用面积与有杆腔有效作用面积之比为2比1。

本实用新型具有的有益效果是： 

在盾构管片升降过程中，通过分流阀进行流量的平均分配，实现提升液压缸的低精度同步，同时同步控制器不断检测两个提升液压缸的位移，并通过四通伺服方向阀调整两个提升液压缸的输入流量，补偿两个提升液压缸的位置偏差，实现高精度同步；在提升液压缸伸出过程中，通过两位四通电磁换向阀将提升液压缸切换至差动模式，提高了伸出速度。

附图说明

图1是本实用新型的液压系统原理图。

图中：1、调速阀，2、分流阀，3、油箱，4、四通伺服方向阀，5、同步控制器，6、无杆腔侧平衡阀，7、两位四通电磁换向阀，8、有杆腔侧平衡阀，9、提升液压缸，10、位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。