[实用新型]一种自动贴标签装置

权利要求书

1.一种自动贴标签装置，用于自动抓取和放置电表，并自动将标签贴在电表指定位置上，其特征在于，该装置包括机架、输送机构、工装板、升降夹爪机构、平移机构和贴标机，所述的输送机构设在机架上，所述的工装板可移动地设置在输送机构上，所述的平移机构设在机架顶部，所述的升降夹爪机构与平移机构连接，且位于输送机构上方，所述的贴标机设在机架侧面。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的输送机构包括皮带输送线和设在皮带输送线的挡停板。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的升降夹爪机构包括第一升降气缸、第二升降气缸、旋转气缸、夹爪气缸和夹爪，所述的第一升降气缸与第二升降气缸连接，所述的第二升降气缸下连接一支撑板，所述的支撑板的一端连接一个夹爪气缸，另一端依次连接旋转气缸和夹爪气缸，所述的夹爪与夹爪气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的第一升降气缸上连接有一滑板，所述的升降夹爪机构通过该滑板与平移机构连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的第二升降气缸设有多个，分别与第一升降气缸连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的夹爪气缸设有多个，每个夹爪气缸连接一个夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的工装板包括框架和设在框架上的多个电表装置板。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的电表装置板的个数与夹爪气缸的个数相等。

9.根据权利要求4所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的平移机构包括平移气缸、滑轨和缓冲器，所述的平移气缸与滑板连接，所述的滑轨连接在滑板两端。

10.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的机架顶部设有三色警示灯。