[实用新型]智能洗车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洗技术领域，具体涉及一种智能洗车设备。 

背景技术

目前现有的洗车装置主要由框架、喷水器、行走机构、洗车刷、相关电机以及控制机构组成，行走机构设置在框架上，喷水器和刷子安装至行走机构上，每次洗车时，需要将车辆停放在指定的框架内，通过控制机构启动行走机构和喷水器，通过喷水器将清洗剂均匀地喷散到车辆表面上，行走只能按照框架固定的行程行走，等清洗剂喷散到车辆上一段时间后，再启动行走机构和喷水器使用清水进行清洗，但是这样结构的洗车装置存在以下问题：行走机构只能按照框架固定的行程行走，当车辆摆放位置不正，或车辆大小形状不同时喷水器和刷子在随行走机构行走时可能碰到车辆表面或离车辆表面过远，导致车辆表面受损或清洗效果不好，因此这样结构的洗车装置存在一定的局限性。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能洗车设备，可使喷水装置和洗车刷能自动调整与车辆表面之间的距离，使用各种形状的车辆清洗，大大提高车辆清洗效率。 

本实用新型主要由行走机构、清洗机构和检测控制机构组成，清洗机构安装在行走机构上，解决其技术问题所采用的技术方案是行走机构主要由行走轨道、行走架、行走滚轮和变频行走电机组成，行走架通过行走滚轮设置在行走轨道上，变频行走电机为行走机构提供动力；清洗机构主要由喷水架、升降刷、升降刷电机、变频升降电机、侧刷、侧刷旋转电机和侧刷摆动电机组成，喷水架设置若干喷水嘴，喷水架连接在行走架上，变频升降电机为升降刷升降提供动力，侧刷旋转电机和侧刷摆动电机分别为侧刷的旋转和摆动提供动力；检测控制机构设置在行走机构上，主要由喷水启停和车头检测光电传感器、控制柜、车辆轮廓光电传感器、侧刷摆动光电传感器和车尾检测光电传感器组成，喷水启停和车头检测光电传感器设置在喷水架上，控制柜和车辆轮廓光电传感器、侧刷摆动光电传感器和车尾检测光电传感器设置在行走架上。 

上述侧刷为转盘曲柄式侧刷。 

上述升降刷电机设置在升降刷一端，变频升降电机设置在升降刷另一端。 

上述侧刷摆动电机为一个，通过侧刷联动杆控制侧刷摆动。 

上述侧刷旋转电机为两个分别设置在侧刷两侧。 

上述行走轨道末端设置回位行程开关。 

上述行走架上设置侧刷摆动到位接近开关。 

上述行走轨道连接有操作盒。 

本实用新型使用时，车辆进入设备内，通过操作盒启动设备，洗车设备逆向运行，当喷水启停和车头检测光电传感器传感到车辆时，启动喷水机构，与此同时车辆轮廓光电传感器对车辆轮廓进行扫描并将数据输入至PLC控制器，当车尾检测光电传感器检测到车尾时，洗车设备开始正向运行，同时通过侧刷摆动到位接近开关控制侧刷向内摆动到位，PLC控制器提取车辆轮廓光电传感器对车辆轮廓扫描数据，控制升降刷上下摆动完成车辆轮廓曲线擦拭，侧刷摆动光电传感器对车辆两侧进行检测，控制侧刷向外摆动到刚好擦拭车辆外边两侧位置，通过喷水启停和车头检测光电传感器检测到车头，洗车过程结束，通过回位行程开关停止洗车设备运行并回位。 

本实用新型通过光电传感器与行走机构和清洗机构结合运用，可对车辆轮廓、车头位置、车尾位置以及车辆侧面位置进行检测，自动调整与车辆表面之间的距离，使用各种形状的车辆清洗，具有快速、省时、节能等优点。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型的俯视示意图； 

图3是本实用新型的左视示意图。 

图中1行走轨道、2行走架、3行走滚轮、4变频行走电机、5喷水架、6升降刷、7升降刷电机、8变频升降电机、9侧刷、10侧刷旋转电机、11侧刷摆动电机、12喷水启停和车头检测光电传感器、13控制柜、14车辆轮廓光电传感器、15侧刷摆动光电传感器、16车尾检测光电传感器、17回位行程开关、18侧刷摆动到位接近开关、19操作盒、20侧刷联动杆、51喷水嘴。 

具体实施方式