[实用新型]任务设备安装车

说明书

技术领域

本实用新型属于装载设备领域。

背景技术

由于侦察机的机腹距离地面距离较低，在安装调试过程中，需要实现空间六个自由度的自由微量调整与限制，并且侦测系统与无人侦察机的相互安装位置与配合间隙的限定，需要在安装过程中，时刻谨慎防止侦测仪器与无人侦察机机身相互之间的磕碰、摩擦与划伤等因素的发生；在这种安装条件极为苛刻的环境下，对于一般常用的起重设备是难以实施并达到起吊与调整。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于任务设备的安装、拆卸、运输和起吊的任务设备安装车。

本实用新型在机架前端通过万向轮升降装置安装有连接板，万向轮机构安装在连接板上；牵引杆挂在机架上，并且牵引锁紧机构安装在牵引杆与机架的连接处；在机架上安装有卷线机构，卷线机构上有绕线轮，线轴安装在转轴上，线轴上的线绕过卷线机构上的各个绕线轮连接在设备承载架上的挂架上；手轮通过变速箱与转轴连接。

本实用新型是用于任务设备的安装、拆卸、运输和起吊的设备。是专门针对无人侦察机的任务设备安装车，侦察任务设备与无人侦察机的安装与拆卸过程而设计的一种辅助起吊器具，使得在安装配合方面确保操作者容易操作，采用本安装系统可以实现1~2人在很短的时间内完成任务设备的安装和拆卸，实现保障任务的短时和高效的目的，主要用于外场机务保障时侦察任务设备的快速安装、拆卸及吊装转运载，同时也可以满足任务设备的机动转场和运输。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型图1的左半侧侧视图；

图3是本实用新型万向轮机构侧视示意图；

图4是本实用新型升降装置和牵引锁紧机构侧视图；

图5是本实用新型变速箱侧视图；

图6是本实用新型提升机构侧视图；

图7是本实用新型辅助安装支架侧视图。

具体实施方式

本实用新型在机架7前端通过万向轮升降装置2安装有连接板6，万向轮机构1安装在连接板6上；牵引杆11挂在机架7上，并且牵引锁紧机构3安装在牵引杆11与机架7的连接处；在机架7上安装有卷线机构5，卷线机构5上有绕线轮51，线轴12安装在转轴13上，线轴12上的线绕过卷线机构5上的各个绕线轮51连接在设备承载架9上的挂架8上；手轮10通过变速箱4与转轴13连接。

任务设备安装车，应具有安装、拆卸、运输和起吊功能，以完成对任务设备进行安装、拆卸、运输和起吊装运载等任务。所以，本设计主要包括牵引运输系统、任务设备（相机）升降控制系统、车体水平方向微调装置和任务设备起吊系统四大部分。

牵引运输系统

牵引运输系统包括：车体、万向轮、车体升降装置和牵引杆。在万向轮中设有刹车装置、转向控制装置、方位锁紧装置和升降装置。

在万向轮中设有不同角度的锁定装置，以便在安装任务设备过程中防止由于外力作用使得车体随意移动，避免造成任务设备与飞机机体划伤、碰撞，以及对机务维护人员的意外损伤。

车体升降装置，可实现车体超平，以便更加精准的安装任务设备。该装置是采用手柄或摇杆来旋转丝杠与内置丝杠螺母使车体上升到顶部，以实现内外场之间的运输；下降到底部，便于安装。该系统还可完成车体水平超平功能，该系统能使车体上升200mm。

任务设备升降系统

为达到任务设备安装所需要的上升高度，任务设备安装车的上升高度是通过两部分来实现：

第一是由车体升降装置实现，通过旋转手轮或手柄带动内置的丝杠与丝杠螺母的相对旋转而实现车体上升200mm。

第二是由安装车卷扬装置实现，其装置可使任务设备净升高600mm，再加上任务设备的自身高度，远远大于并满足无人侦察机任务设备安装高度的要求。

任务设备的主要升降是靠无刷直流电机驱动蜗轮蜗杆减速器和卷轴，卷轴带动卷扬系统，使升降副杆上升或下降，从而实现任务设备升降。

车体水平方向微调装置

任务设备在安装过程中，水平方向的微量调整系统采用其中车体的副体上面的调整装置来实现的。在将任务设备送入到无人侦察机腹部时，由于位置的精准程度需要进一步的精准调整。其调整范围前后左右可在50mm范围内进行精准的调整，同时微量旋转调整装置，可实现水平方向的移动与绕Z轴的旋转，实现绕Z轴旋转调整0到10度范围，可解决在任务设备安装时出现的车体与机体角度的误差，以便更好的精准安装任务设备，达到水平方向对任务设备的微量调整的目的。

任务设备吊装转运载分车系统