[实用新型]一种实现叉车四向行驶的机构及叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，更具体的说涉及一种能够使得叉车四向行驶的机构及叉车。

背景技术

现有的叉车，都包括驱动轮和前轮，只能前后方向移动，例如专利公开号CN1495125A、公开日为2004年5月12日的中国发明专利公开了一种叉车，其包括一条纵轴线，一驱动部，驱动部靠一或两个前轮以及两个后轮能被驱动在地面上移动，后轮被支撑在固定在驱动部上的轮臂上，驱动部上的一驾驶舱，驾驶舱有一座椅和操纵元件，当驾驶员坐在座位上进行驾驶操作时其视线方向与叉车的纵轴线成横向， 一装载部分，装载部分有一能沿纵轴线方向的支柱，一沿支柱被导向 并被驱动的叉臂或类似部件，为叉车的各种驱动装置提供动力的电池，电池由两个电池部分组成，两个电池部分分别装在电池仓中，每个电 池仓都在一轮臂上并由轮臂支撑。又如授权公告号为CN1495125U的中国发明专利公开的叉车等。上述的叉车，都只能进行前后方向的移动，满足搬运货物的需要，但是，当叉车在狭窄的通道内搬运货物的时候，转弯十分困难，造成搬运效率的大幅度降低，尤其是，叉车搬运的货物比较长的时候，转弯问题更加突出。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种实现叉车四向行驶的机构及叉车，实现叉车四向行驶的机构其结构简单、操作容易、工作效率高，能够使得叉车除了进行前进、后退之外，还可以进行横向移动，有利于叉车在狭窄的通道内搬运货物。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种实现叉车四向行驶的机构，包括车架、安装在所述车架上的前轮和驱动轮，所述车架上安装有至少两个位于所述驱动轮前方且高度可调的横向行走装置，所述横向行走装置包括固定架、固定在所述固定架上的高度调整装置、安装在所述高度调整装置上的横向边轮及和所述横向边轮相连接的防旋转装置，至少一个所述横向边轮和所述前轮相垂直。

本实用新型的实现叉车四向行驶的机构，通过设置横向行走装置，使得叉车可以横向移动，当叉车正常工作的时候，高度调整装置处于原位，使得横向边轮不和地面接触，当叉车需要横向移动的时候，高度调整装置开始工作，使得横向边轮伸出，前轮被顶起，然后驱动轮旋转90°，就可以实现叉车的横向行走了。

作为优选，所述高度调整装置包括安装在所述固定架上的液压缸，所述液压缸的活塞杆和所述横向边轮相连接。 

采用液压缸带动横向边轮进行升降，其结构简单、价格低廉、制作容易。

作为优选，所述防旋转装置包括和所述横向边轮固定连接的竖直导向杆及和所述固定架相固定连接的导向套，所述竖直导向杆插接在所述导向套内。 

上述设置，采用最简单的结构满足了横向边轮在升降过程中防旋转的需求。

作为优选，所述导向套内设有自润滑轴承。

上述设置，能够保证竖直导向杆在导向套内顺畅的滑动，使用寿命长，导向精确。

作为优选，所述导向套位于所述高度调整装置内侧。 

上述设置，便于高度调整装置的安装、维修、调试，因为导向套相对于高度调整装置，其出现故障的几率很小，拆卸机会少。

作为优选，所述横向行走装置的安装位置远离所述驱动轮且靠近所述前轮。 

上述设置，能够保证整个叉车的平衡，防止叉车在横向移动过程中发生晃动等不稳定的现象，保证叉车的正常、高效工作。

作为优选，所述横向行走装置位于所述前轮外侧。 

上述设置，即利于横向行走装置的调试、安装，同时，也便于对横向行走装置的观察，及时发现问题，还可以对前轮起到一定的保护作用。

作为优选，所述横向边轮中有一个是万向轮。

横向边轮中有一个是万向轮，也能够满足叉车横向行走的需要，同时，还能够使得行走更加顺畅。

一种叉车，包括货叉、驱动装置、控制装置、蓄电池，还包括上述的实现叉车四向行驶的机构。

本实用新型有益效果在于：

本实用新型的实现叉车四向行驶的机构及叉车，其结构简单、安装、操作容易，叉车除了可以前后移动外，还可以横向移动，解决了叉车在狭窄通道内转向问题，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型中叉车驱动结构安装在叉车上的结构图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的立体示意图。

图中：

1-车架；

2-前轮；

3-驱动轮；

4-横向行走装置，401-固定架，402-高度调整装置，403-横向边轮，404-防旋转装置，404a-竖直导向杆，404b-导向套。