[实用新型]一种二自由度喷头角度调节装置

权利要求书

1.一种二自由度喷头角度调节装置，包括驱动组件I、驱动组件II、喷头组件和支架，其特征在于，所述驱动组件I与所述支架通过舵机I的输出轴I与舵盘A过盈配合连接，所述驱动组件II与所述喷头组件通过舵机II的输出轴II与舵盘B过盈配合连接；所述支架一端通过螺栓与驱动组件II固定连接，另一端通过滑动轴承与所述喷头组件连接。

2.根据权利要求1所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述驱动组件I包括舵机I、舵机安装箱I和螺栓。

3.根据权利要求2所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述舵机安装箱I包括基座架、前盖板I和后盖板I。

4.根据权利要求2所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述舵机I安装于所述舵机安装箱I内。

5.根据权利要求2所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述舵机I包括输出轴I，且该输出轴I与支架上的舵盘A过盈配合连接。

6.根据权利要求3所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述基座架上设有多个安装孔。

7.根据权利要求6所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述安装孔和相应的喷雾机构连接。

8.根据权利要求1所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述驱动组件II包括舵机II、舵机安装箱II和螺栓。

9.根据权利要求8所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述舵机II安装于舵机安装箱II内。

10.根据权利要求8所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述舵机安装箱II包括舵机安装架、前盖板II和后盖板II。

11.根据权利要求8所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述舵机II包括输出轴II，且该输出轴II与舵盘B过盈配合连接。

12.根据权利要求1所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述喷头组件包括圆筒上壳、圆筒下壳、喷头连接管、药液连接管、电磁阀、滑动轴承、舵盘B、喷头、螺栓、螺钉。

13.根据权利要求12所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述圆筒上壳和所述圆筒下壳两部分通过螺栓连接。

14.根据权利要求13所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述圆筒上壳和圆筒下壳分别设有定位孔。

15.根据权利要求12所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述喷头连接管和药液连接管的一端分别与所述电磁阀连接。

16.根据权利要求15所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述喷头连接管的另一端由定位孔伸出并与喷头连接。

17.根据权利要求15所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述药液连接管的另一端从定位孔伸出并与喷雾机构的药液软管相连接。

18.根据权利要求12所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述舵盘B通过螺钉与由所述圆筒上壳和所述圆筒下壳组成的圆筒外壳的一端固定。

19.根据权利要求18所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述圆筒外壳的另一端开有凹槽。

20.根据权利要求19所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述凹槽安装有滑动轴承。

21.根据权利要求12所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述电磁阀的阀门开度由PWM信号进行调节和控制。

22.根据权利要求1所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述支架包括连接凸台、支架主体、舵盘A、螺钉和螺栓。

23.根据权利要求22所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述舵盘A通过螺栓与所述支架主体固定连接。

24.根据权利要求22所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述支架能够绕舵机I的输出轴I在水平方向上转动，从而带动喷头组件在水平方向上的转动。

25.根据权利要求22所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述支架主体的一端由连接凸台通过滑动轴承与圆筒外壳相连。

26.根据权利要求22所述的二自由度喷头角度调节装置，其特征在于，所述支架主体的另一端通过螺钉与驱动组件II固定连接，从而实现喷头组件在俯仰方向上的位姿调节。