[实用新型]一种可旋转的伺服机械爪

权利要求书

一种可旋转的伺服机械爪，包括机械爪的开合动力部分、以及机械爪的同步开合部分，其特征在于：还包括有机械爪旋转本体部分，所述机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转轴承、以及安装机械爪旋转轴承的机械爪旋转轴承安装座；其中，机械爪的开合动力部分包括有安装伺服电机的电机安装法兰，该电机安装法兰和机械爪旋转安装法兰轴联接，而后依次穿过机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转轴承、机械爪旋转轴承安装座形成一个独立可旋转的本体。 

如权利要求1所述可旋转的伺服机械爪，其特征在于：所述机械爪的开合动力部分包括有伺服电机、联轴器、主动轮连接轴、以及第一、第二主动轮；其中，伺服电机安装到电机安装法兰上，通过联轴器与主动轮连接轴联接，驱动第一主动轮，经过机械爪主动轮皮带带动第二主动轮作旋转运动。 

如权利要求2所述可旋转的伺服机械爪，其特征在于：所述机械爪的同步开合部分包括有机械爪本体、将机械爪本体与机械爪旋转本体部分连接的机械爪连接法兰、固定在机械爪本体的线性滑轨、以及机械爪子与机械爪子安装座。 

如权利要求3所述可旋转的伺服机械爪，其特征在于：所述机械爪本体通过机械爪连接法兰与机械爪旋转本体部分连接，而机械 爪的开合动力部分通过电机安装法兰和机械爪旋转本体部分连接，第一主动轮的动力通过机械爪主动轮皮带传递到第二主动轮上，再由第二主动轮通过机械爪同步运动皮带连接从动轮进行往复运动。 

如权利要求4所述可旋转的伺服机械爪，其特征在于：所述线性滑轨固定在机械爪本体上，机械爪子安装座固定在线性滑轨上，通过皮带压块使机械爪子安装座和机械爪同步运动皮带固定连接，机械爪子固定于.机械爪子安装座上。