[实用新型]半自动曲轴旋转机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车液力自动变速器液力变矩器装配的半自动曲轴旋转机。

背景技术

汽车液力自动变速器由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。液力变矩器位于液力自动变速器的最前端，通过6颗固定螺栓安装在发动机的飞轮上。液力变矩器利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递给液力自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。液力变矩器上6颗固定螺栓的传统装配方法有两种方案：1、线上操作工使用加长快扳人工转动曲轴螺栓进行对位装配；2、线下设置专门的分装区，分装区配工作台及专用的吊装设备，采用线下集中多人完成液力变矩器固定螺栓装配后再转移以线上装配。第一种方案，效率低，无法满足总装车间生产节拍，劳动强度大，操作不方便，容易出现错装和漏装；第二种方案，需要专用的分装区，分装区占地面积大，成本高，需要经过多次转移，造成劳动力浪费，也容易出现错装和漏装。

发明内容

本实用新型主要解决原有液力变矩器上六颗固定螺栓的装配完全通过人工手动完成，劳动强度大，操作不方便，效率低，还容易出现错装漏装现象的技术问题；提供一种半自动曲轴旋转机，其通过机器自动旋转对位，再由人工使用定拧力工具快速旋紧六颗固定螺栓，实现液力变矩器固定螺栓的半自动在线装配，减少劳动强度，提高效率，通过控制系统设定，还能避免错装和漏装现象，提高装配的可靠性。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括机架、水平移动机构、垂直移动机构和扭转螺母套驱动机构，水平移动机构安装在所述的机架上，垂直移动机构和水平移动机构相连，所述的扭转螺母套驱动机构安装在所述的垂直移动机构上，扭转螺母套驱动机构包括依次相连的电机、减速器、驱动杆、伞齿轮、超越离合器和扭转螺母套，所述的电机和控制电路相连。水平移动机构带动扭转螺母套驱动机构在水平方向作前后、左右移动，垂直移动机构带动扭转螺母套驱动机构在垂直方向作上下移动，从而能完成扭转螺母套的三维定位，使扭转螺母套方便地对准液力变矩器上的固定螺栓。对准后，通过控制电路启动电机，电机旋转的力依次通过减速器、驱动杆、伞齿轮和超越离合器传递给扭转螺母套，最后由扭转螺母套旋紧液力变矩器上的固定螺栓，实现液力变矩器固定螺栓的半自动在线装配，减少劳动强度，提高效率。控制电路的可编程控制器设定有极限扭矩，通过触摸屏可设定旋转次数，并显示角度、扭矩、旋转次数等信息。如果扭转螺母套旋转次数到达设定次数，控制电路会发出提示音，从而避免错装漏装，提高装配的可靠性。

作为优选，所述的水平移动机构包括左右直线导轨、前后直线导轨、左右滑动板和前后滑动板，左右直线导轨安装在所述的机架上，左右滑动板滑动连接在左右直线导轨上，前后直线导轨安装在所述的左右滑动板上，前后滑动板滑动连接在前后直线导轨上。手动推拉垂直移动机构，能使左右滑动板沿左右直线导轨作左右移动、前后滑动板沿前后直线导轨作前后移动，从而实现扭转螺母套在水平方向的定位。

作为优选，所述的垂直移动机构包括上下滑板和上下直线导轨，所述的前后滑动板的一侧连接有一块垂直设置的连接板，所述的上下直线导轨安装在所述的连接板上，上下滑板滑动连接在所述的上下直线导轨上；所述的电机、减速器、驱动杆、伞齿轮、超越离合器和扭转螺母套安装在所述的上下滑板上，并且电机位于上下滑板的顶部，扭转螺母套位于上下滑板的底部，扭转螺母套的套孔水平设置。手动推拉上下滑板，使上下滑板沿上下直线导轨作升降运动，从而实现扭转螺母套在垂直方向的定位。

作为优选，所述的前后滑动板上设有左右锁紧气缸、前后锁紧气缸和上下锁紧气缸，左右锁紧气缸的活塞穿过前后滑动板朝向所述的左右滑动板，前后锁紧气缸的活塞朝向所述的前后滑动板，上下锁紧气缸的活塞穿过所述的连接板朝向所述的上下滑板，控制左右锁紧气缸、前后锁紧气缸和上下锁紧气缸的手控气动阀安装在所述的上下滑板上。扭转螺母套的位置确定后，通过操作手控气动阀，控制左右锁紧气缸、前后锁紧气缸和上下锁紧气缸的工作，左右锁紧气缸的活塞伸出顶住左右滑动板，阻止左右滑动板继续移动，前后锁紧气缸的活塞伸出顶住前后滑动板，阻止前后滑动板继续移动，上下锁紧气缸的活塞伸出顶住上下滑板，阻止上下滑板继续移动，从而确保定位好的扭转螺母套不会发生移位，使定位更加准确。