[实用新型]一种真空拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及真空拾取装置。

背景技术

拾取技术是一种在自动化领域应用得比较广泛的技术，在产品加工制造的时候，一般情况下，产品都要经过多个不同的生产工序，这样半成品必须在这些工序之间转移，传统的生产方式下，这种转移时由人工完成的，随着对生产效率的提高，这种有人共完成方式已经跟不上生产要求，这就出现了对物料，半成品自动转移的需求，同样自动转移技术也是自动化生产的关键技术。自动转移涉及到物料的拾取和摆放，在指定的工位将物料拿出来然后送到指定的下一道工序，这个动作虽然简单，但要求稳定，准确，响应快速。目前，使用比较多的拾取技术主要有气阀控制拾取装置、机器手臂拾取装置等，这些技术都要由PLC进行综合控制，安装大量的检测装置，使用成本高，控制复杂，系统容易出问题，导致经常需要停机检测维修。另外，由电气系统控制的装置由于整个机构比较复杂，动作的切换存在响应时间，所以在速度方面难以实现很大的突破。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种真空拾取装置，结构简单、成本低、无需电气控制、免维护，具体机构和尺寸可以根据不同的要求量身定做，可以应用到各种自动化设备当中去。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种真空拾取装置，包括通气结构、气流方向切换盘与物料拾取盘，所述通气结构套装在气流方向切换盘的顶端；所述物料拾取盘套装在气流方向切换盘的底端；所述通气结构整体为圆柱状，并包括两个通气口；所述气流方向切换盘整体为圆柱状，并包括两通气缺口；所述物料拾取盘整体为圆柱状，物料拾取盘上开有外部装置接入口，物料拾取盘上等距分布通气孔。

进一步地，所述通气口一个为输入气流通气口，一个为抽取真空通气口。

进一步地，所述通气缺口的轴心线与通气孔的轴心线在同一直线上。

进一步地，所述通气孔的数量为12个。

本实用新型一种真空拾取装置，结构简单，已于加工和安装，维修检验方便；没有电气控制，成本低；由于是纯机械运动，性能稳定；生产效率高，该装置旋转速度可以达到60转/分钟，如果工位数为12个，那么一分钟内能实现720个物料的抓取和摆放，这是其他拾取装置没法相比的，其他拾取装置的生产效率一般在每分钟100个以内；可扩展性好，可以根据不同生产环境和要求作出相应改造，也可以接入外部拾取工具，实现应用得多样化。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种真空拾取装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种真空拾取装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，一种真空拾取装置，包括通气结构1、气流方向切换盘2与物料拾取盘3，所述通气结构1套装在气流方向切换盘2的顶端；所述物料拾取盘3套装在气流方向切换盘2的底端；所述通气结构1整体为圆柱状，并包括两个通气口，一个为输入气流通气口11，一个为抽取真空通气口12；所述气流方向切换盘2整体为圆柱状，并包括两通气缺口；所述物料拾取盘3整体为圆柱状，物料拾取盘3上开有外部装置接入口31，物料拾取盘3上等距分布通气孔32；所述通气缺口的轴心线与通气孔的轴心线在同一直线上；所述通气孔32的数量为12个。

气流切换盘2和通气结构1装成一个整体，它们在外部动力的驱动下做高速旋转运动，这样在圆周上周期性的实现吹气很抽气。由于该盘与其下的物料拾取盘3之间会产生摩擦，必须用耐磨材料加工。物料拾取盘3用来抓取物料和摆放物料，也可以做接入外部抓取的工具，根据实际需要做调整。该盘上等距分布通气孔32，气孔的数量由生产速度决定。该盘处于静止状态，当其上的气流切换盘旋转时，同一个工位会在抓取和摆放两个动作之间快速切换。输入气流的孔在其上方时，拾取盘实现放的动作，抽取真空通气口12在其上方时，实现拾取动作。