[实用新型]用于烟丝箱的加去盖装置

权利要求书

1.一种用于烟丝箱的加去盖装置，包括用于放置烟丝箱的中转传送轨、用于放置烟丝箱盖的缓存台，以及跨设在所述中转传送轨和缓存台上方的龙门架，其特征在于，还包括：

与所述龙门架滑动配合的移动座；

安装在所述移动座上的机械臂；

与所述机械臂的摆动端转动连接的支撑框；

设置在所述支撑框四角的伸缩夹板；

布置在所述支撑框底面用于吸附烟丝箱盖的真空吸盘。

2.如权利要求1所述的用于烟丝箱的加去盖装置，其特征在于，所述伸缩夹板为四个且通过传动部件相互联动，所述支撑框上设有用于驱动伸缩夹板的驱动气缸。

3.如权利要求2所述的用于烟丝箱的加去盖装置，其特征在于，所述支撑框为矩形。

4.如权利要求3所述的用于烟丝箱的加去盖装置，其特征在于，所述真空吸盘为4～8个。

5.如权利要求4所述的用于烟丝箱的加去盖装置，其特征在于，所述真空吸盘平均分布在支撑框的四个边上。

6.如权利要求5所述的用于烟丝箱的加去盖装置，其特征在于，每块伸缩夹板由两块相互垂直的调整板构成，两块调整板分别与烟丝箱盖的顶面和侧面相配合。