[实用新型]一种新型的连杆自动上下料专用机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型的连杆自动上下料专用机构，属于机械加工设备领域。

背景技术

上下料机构是自动化加工设备的一个重要的组成部分,上下料机构的动作时间也是构成了机械加工节拍的一部分,现有的上下料机构空间占用大，也比较费人力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空间占用小，节省人工的新型的连杆自动上下料专用机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型的连杆自动上下料专用机构，包括料仓、旋转装置、升降装置、夹爪装置及送料装置，所述料仓位于所述新型的连杆自动上下料专用机构的顶部，所述送料装置与所述料仓相通，所述旋转装置、升降装置及夹爪装置位于所述料仓与所述送料装置之间，所述旋转装置靠近所述料仓，所述夹爪装置靠近所述送料装置，且所述旋转装置安装在所述升降装置的顶部，所述夹爪装置安装在所述升降装置的底部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型不但提高生产节拍，提高生产效率，节省人工，布局紧凑，而且可根据实际情况应用在不同种类连杆的上下料环节中。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述新型的连杆自动上下料专用机构还包括接料盘，所述接料盘位于所述新型的连杆自动上下料专用机构底部，且与所述送料装置相通。

附图说明

图1为本实用新型新型的连杆自动上下料专用机构的结构示意图；

图2为本实用新型新型的连杆自动上下料专用机构的工作原理图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、料仓，2、旋转装置，3、升降装置，4、夹爪装置，5、送料装置，6、接料盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种新型的连杆自动上下料专用机构，如图1所示，包括料仓1、旋转装置2、升降装置3、夹爪装置4及送料装置5，所述料仓1位于所述新型的连杆自动上下料专用机构的顶部，所述送料装置5与所述料仓1相通，所述旋转装置2、升降装置3及夹爪装置4位于所述料仓1与所述送料装置5之间，所述旋转装置2靠近所述料仓1，所述夹爪装置4靠近所述送料装置5，且所述旋转装置2安装在所述升降装置3的顶部，所述夹爪装置4安装在所述升降装置3的底部。

所述新型的连杆自动上下料专用机构还包括接料盘6，所述接料盘6位于所述新型的连杆自动上下料专用机构底部，且与所述送料装置5相通。

图2为本实用新型新型的连杆自动上下料专用机构的工作原理图。

如图2所示，本实用新型新型的连杆自动上下料专用机构的工作原理如下：

连杆从料仓1落入送料装置5中，由送料装置5把连杆送到位置I处，然后升降装置3带动夹爪装置4下行，到位后夹爪装置4上的夹爪夹紧连杆，升降装置3上升到位，旋转装置2带动升降装置3和夹爪装置4旋转120°，升降装置3带动夹爪装置4下降，连杆从位置I到达位置II,进入加工位置，当三个位置全部布满连杆后（如图2），开始整个循环。

循环过程如下：新连杆从料仓1落入送料装置5中，由送料装置5把连杆送到位置I处，然后升降装置3带动夹爪装置4（分别对应I、II、III位置）下行，到位后夹爪夹紧零件，升降装置3上升到位，由旋转装置2带动旋转120°，（同时送料装置5缩回），升降装置3下降，夹爪松开，三个位置零件依次互换，新零件从位置I到达位置II，加工完大孔的零件从位置II到达位置III，加工小孔,大小孔都加工完成的零件从位置III到达位置I，然后掉入接料盘6，升降装置3上升，旋转装置2回原位，开始新的循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。