[实用新型]机械手治具快换连接板

权利要求书

1.一种机械手治具快换连接板，其特征在于：包括侧姿连接板(1)和治具连接板(2)，在所述侧姿连接板(1)上固定有夹紧套(3)，在该夹紧套(3)上挂接所述治具连接板(2)，在所述侧姿连接板(1)和治具连接板(2)之间设置有快换板定位轴机构。

2.根据权利要求1所述的机械手治具快换连接板，其特征在于：所述治具连接板(2)上开有挂孔(2a)，该挂孔(2a)由小径孔(2a1)和大径孔(2a1)连接而成，且小径孔(2a1)位于大径孔(2a1)的上方，所述夹紧套(3)圆台结构，该夹紧套(3)的小径部分与所述侧姿连接板(1)固定连接，大径部分位于侧姿连接板(1)外，所述夹紧套(3)的小径部分的直径小于所述小径孔(2a1)的直径，所述夹紧套(3)的大径部分的直径大于所述大径孔(2a1)的直径。

3.根据权利要求1或2所述的机械手治具快换连接板，其特征在于：在所述侧姿连接板(1)的两侧对称固定有接气板(10)。

4.根据权利要求1或2所述的机械手治具快换连接板，其特征在于：所述快换板定位轴机构包括弹簧套筒(4)、定位轴(5)、定位头(6)，其中定位轴(5)伸入所述弹簧套筒(4)内，在该定位轴(5)的伸入端连接有所述定位头(6)，在所述弹簧套筒(4)内装有压缩弹簧(7)，该压缩弹簧(7)外套在所述定位轴(5)上，当所述定位轴(5)向外移动时，所述压缩弹簧(7)一端抵在所述定位头(6)端面上，另一端抵在所述弹簧套筒(4)的内腔壁上，在所述弹簧套筒(4)上靠近所述定位头(6)的端部设有固定板(9)，该固定板(9)通过螺栓固定在所述侧姿连接板(1)上，在所述侧姿连接板(1)和治具连接板(2)上分别对应开有侧姿板定位孔(1a)和治具板定位孔(2a)，所述定位头(6)伸入所述侧姿板定位孔(1a)和治具板定位孔(2a)中。

5.根据权利要求4所述的机械手治具快换连接板，其特征在于：所述定位轴(5)呈“T”字形结构，该定位轴(5)的横向部分位于所述弹簧套筒(4)外，竖向部分位于所述弹簧套筒(4)内，在所述定位头(6)轴向设有螺纹孔(6a)，所述定位轴(5)竖向部分外端部伸入所述螺纹孔(6a)内，且与所述定位头(6)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的机械手治具快换连接板，其特征在于：在所述定位轴(5)的竖向部分侧壁上固定有定位销(8)，在所述弹簧套筒(4)上靠近所述定位轴(5)横向部分的一端端部开有卡槽(4a)，该卡槽(4a)贯穿所述弹簧套筒(4)靠近所述定位轴(5)横向部分的一端部，所述定位销(8)位于该卡槽(4a)内。