[实用新型]螺母、螺栓自动定扭装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种用于对零部件有定扭要求的螺母、螺栓的装配设备。

背景技术

目前，零部件制造业对于有定扭要求的螺母、螺栓的装配，通常采取扭力扳手进行操作，扭力扳手的类型也比较多，有手动扳手、气动扳手、电动扳手，但是这些操作方式仅仅适用于小批量生产，而对于大批量的生产作业来说不太适用，只能采用增加操作人员来满足大批量生产要求，效率低，且容易产生操作失误，造成品质不良。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种螺母、螺栓自动定扭装配设备，能自动设定装配扭矩，以实现方便快捷装配螺母、螺栓的目的。

为实现上述目的，本实用新型的夹具气缸、气缸、显示屏、伺服轴、拧紧机构分别与PLC可编程控制柜连接；带有夹具气缸的夹具装配在工作台上，夹具气缸设有传感器一；工作台的立柱上装有气缸，气缸设有传感器二，伺服轴、拧紧机构固定在一起，伺服轴、拧紧机构分别与气缸的活塞连接。

本实用新型通过PLC可编程控制柜控制夹具气缸，使夹具加紧产品，同时，PLC可编程控制柜控制伺服轴转动，使拧紧机构将螺母或螺栓拧入，并将扭矩值输入PLC可编程控制柜中，以达到PLC可编程控制柜所设定的扭矩值。通过PLC可编程控制柜控制整个装配过程，实现全自动拧入及扭矩确认。

本实用新型与现有技术相比，取消了人工拧紧操作，有效避免了因操作失误而导致装配不良的发生，可通过PLC可编程控制柜全自动控制整个螺母、螺栓的装配过程，大幅度提高了工作效率及产品品质保证能力，适用于大批量零部件的装配工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图。 

图2为图1的侧视图。 

具体实施方式

 如图1、图2所示，夹具气缸3、气缸5、显示屏6、伺服轴7、拧紧机构8分别与PLC可编程控制柜4连接；带有夹具气缸3的夹具2装配在工作台上，夹具气缸3设有传感器一9；工作台的立柱上装有气缸5，气缸5设有传感器二10，伺服轴7、拧紧机构8固定在一起，伺服轴7、拧紧机构8分别与气缸5的活塞连接。

产品1装入夹具2后，按动显示屏6上的启动按钮，PLC可编程控制柜4输出信号控制夹具气缸3使夹具2夹紧产品1；夹具气缸3上的传感器一9确认夹具2动作完成后，PLC可编程控制柜4输出信号给拧紧机构8，PLC可编程控制柜4控制气缸5下降，气缸5上的传感器二10确认拧紧机构8下落到位后反馈信号给PLC可编程控制柜4，PLC可编程控制柜4输出控制信号给伺服轴7开始转动，转动过程中伺服轴7检测拧紧机构8的扭矩信息，在拧紧机构8到达设定扭矩后，伺服轴7反馈信号给PLC可编程控制柜4，确认拧紧动作完成，PLC可编程控制柜4接到信号后，在显示屏6上显示扭矩值，气缸5控制拧紧机构8回位，气缸5上的传感器二10确认气缸5回位后，反馈信号给PLC可编程控制柜4，PLC可编程控制柜4接到信号后输出信号给夹具气缸3，控制夹具气缸3动作松开夹具2，顶出产品1，完成一次螺母或螺栓的拧紧过程。