[实用新型]治具自动上下料装置

权利要求书

1.治具自动上下料装置，包括用于承载治具的工作台，其特征在于，所述工作台上设置有：上模抓手，用于将治具上模从底座上抓起或合上；送件抓手，用于将待加工的工件抓送放至治具底座上；及卸件抓手，用于将加工完成的工件抓送至工件输送线上。

2.根据权利要求1所述的治具自动上下料装置，其特征在于，所述上模抓手固定设置在与工作台平行设置的固定板上，所述工作台上方平行设置有第二平台，所述第二平台上设置有用于驱动上模抓手工作的主气缸，所述主气缸下端通过穿过第一平台的连杆与固定板固定连接。

3.根据权利要求2所述的治具自动上下料装置，其特征在于，所述固定板上还设置有用于实现固定板上下平稳移动的导杆，所述导杆与第二平台垂直设置，一端固定在固定板上，穿过第二平台另一端位于第二平台上方。

4.根据权利要求1所述的治具自动上下料装置，其特征在于，所述工作台上设置有传送轨道，所述送件抓手和卸件抓手通过传送轨道来回滑动实现工件的传送。