[实用新型]用于数控激光加工设备及机器人手臂的高速移动电缆

说明书

本实用新型涉及电缆，尤其涉及了一种用于数控激光加工设备及机器人手臂的高速移动电缆。

目前国内制造业应用于数控激光设备及机器人手臂上的电缆均为传统意义上的软电缆，这种电缆的结构较为松散，线芯之间空隙较大，受到弯曲及扭转时线芯会相互摩擦，导致相对位置发生变化，时间一长很容易造成线芯打扭、断裂、绝缘开裂等现象。且这种电缆所用的材料均为普通软料，其机械性能及柔软度、耐磨、耐高低温性能也很难满足现有设备对电缆提出的苛刻要求。

本实用新型针对现有技术中的上述缺点，提供了一种可有效避免因高速移动造成线芯打扭或断线的用于数控激光加工设备及机器人手臂的高速移动电缆。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

用于数控激光加工设备及机器人手臂的高速移动电缆，包括导体和护套，导体外挤包有绝缘层，且导体与绝缘层组成线芯，所述的护套包括分相护套和总护套，分相护套挤包在绝缘层外，线芯和分相护套组成对绞组，对绞组被包嵌在总护套内，一个分相护套内包嵌着至少一个线芯，一个总护套内包嵌着至少一个对绞组，对绞组相互紧密绞合在一起。

作为优选，所述的分相护套包括分相内护层和挤包在分相内护层外的分相外护层。分相内护层紧固线芯防止移动时产生位移，分相外护层保护线芯不受外界机械应力的作用正常运行。

作为优选，所述的分相内护层和分相外护层间设有分相屏蔽层。

作为优选，所述的总护套包括内护层和挤包在内护层外的外护层。内护层紧固对绞组防止移动时产生位移，外护层保护线芯及对绞组不受外界机械应力的作用正常运行。

作为优选，所述的外护层和内护层间设有总屏蔽层。

作为优选，所述的导体、分相屏蔽层和总屏蔽层均由第6类镀锡软铜线构成。第6类镀锡软铜线具有柔软耐腐蚀抗氧化等特点，分相屏蔽层与总屏蔽层为静电屏蔽，防止外界电磁场的干扰。

作为优选，所述的绝缘层、分相内护层、分相外护层、内护层和外护层均由新型改性高聚物材料构成。新型改性高聚物材料，具有高柔软性、耐磨性、耐油、耐腐蚀、耐高低温、阻燃等特性，同时具有优异的机械及电气性能。

作为优选，所述的对绞组环绕着加强填充芯紧密绞合在一起。

作为优选，所述的对绞组环绕着加强填充芯紧密绞合在一起。

作为优选，所述的分相屏蔽层和总屏蔽层均为编织屏蔽结构。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：导体及屏蔽层采用第6类镀锡软铜线，具有柔软耐腐蚀抗氧化等特点；绝缘层及护套采用新型改性高聚物材料，具有高柔软性、耐磨性、耐油、耐腐蚀、耐高低温、阻燃等特性，同时具有优异的机械及电气性能；结构方面采用挤压式护套，受到弯曲及扭转时线芯间位置固定不发生位移，有效避免了因高速移动造成线芯打扭或断线等问题。本电缆在‑35℃到105℃范围内每秒1.6米的高速移动状态下仍可保证可靠的数据信号传输，可广泛应用于工业机器人手臂的控制系统或多根平行敷设于链盒内作为数控激光切割、大功率激光焊接、激光材料热处理及激光快速成型等设备的拖链电缆。

图1是本实用新型的剖面图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—导体、2—绝缘层、3—分相内护层、4—分相屏蔽层、5—分相外护层、6—加强填充芯、7—内护层、8—总屏蔽层、9—外护层。

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1

用于数控激光加工设备及机器人手臂的高速移动电缆，如图1所示，包括导体1和护套，导体1外挤包有绝缘层2，且导体1与绝缘层2组成线芯，所述的护套包括分相护套和总护套，分相护套挤包在绝缘层2外，线芯和分相护套组成对绞组，对绞组被包嵌在总护套内，一个分相护套内包嵌着至少一个线芯，一个总护套内包嵌着至少一个对绞组，对绞组相互紧密绞合在一起。

所述的分相护套包括分相内护层3和挤包在分相内护层3外的分相外护层5。分相内护层3紧固线芯防止移动时产生位移，分相外护层5保护线芯不受外界机械应力的作用正常运行。所述的分相内护层3和分相外护层5间设有分相屏蔽层4。

所述的总护套包括内护层7和挤包在内护层7外的外护层9。内护层7紧固对绞组防止移动时产生位移，外护层9保护线芯及对绞组不受外界机械应力的作用正常运行。所述的内护层7和外护层9间设有总屏蔽层8。