[实用新型]六轴线平板车转向系统有效

专利信息
申请号: 201320000347.7 申请日: 2013-01-03
公开(公告)号: CN203064026U 公开(公告)日: 2013-07-17
发明(设计)人: 马力;王翠;陈东发;任晓景;宋邢璟;陈纯;周斌;祁超 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: B62D7/16 分类号: B62D7/16;B62D7/14
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 王守仁
地址: 430071 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 轴线 平板车 转向 系统
【权利要求书】:

1.一种六轴线平板车转向系统,其特征是包括转动轴(2)、边齿轮(3)、中心齿轮(4)、转向板(14)、转向油缸(10)、多根拉杆及多块转向节板,整个结构关于六轴线平板车的纵梁(1)的纵向垂直中心面对称布置;在与纵梁(1)相连的首尾横梁(8)的上方,各装有在同一平面保持啮合传递关系的中心齿轮(4)、边齿轮(3);边齿轮(3)、转向板(14)、油缸推板(6)和转动轴(2)连接在一起,同步绕转动轴轴线旋转;转向油缸(10)的两端由销轴连接在油缸推板(6)和油缸固定支座(9)上,油缸固定支座(9)和与转动轴(2)相连的转动轴固定支座(5)均与纵梁(1)固接。

2. 如权利要求1所述的六轴线平板车转向系统,其特点是在所述的多根拉杆及多块转向节板中,第一拉杆(15)的两端分别与第一转向节板(16)和转向板(14)相连,第二拉杆(13)的两端分别与转向板(14)和第二转向节板(12)相连,第三拉杆(11)的两端分别与第二转向节板(12)和第三转向节板(7)相连。

3. 根据权利要求1所述的六轴线平板车转向系统,其特点在于:所述转向油缸(10)通过油缸推板(6)同步带动转动轴(2)、边齿轮(3)和转向板(14)转动。

4. 根据权利要求2所述的六轴线平板车转向系统,其特点在于:所述转向板(14)通过第一拉杆(15)和第二拉杆(13)带动第一转向节板(16)和第二转向节板(12)运动,第二转向节板(12)带动第三拉杆(11)和第三转向节板(7)运动,进而带动车轮转动,实现转向。

5. 如权利要求1所述的六轴线平板车转向系统,其特点在于:所述转向油缸(10)、转向板(14)和多根拉杆布置在不同平面。

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