[实用新型]一种能执行拟人动作的软体玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具，特别是一种能执行拟人动作的软体玩具。

背景技术

当前，模仿人体动作的机器和玩具众多,但大都为是刚性模仿，所产生的动作的行程和轨迹都是刚性的，在人体玩具领域盛行振荡和旋转这两种模仿人体的动作，它们明显不是人体本身自然的动作，与真实人体或动物舒缓、屈伸、圆滑柔性的动作特征不甚相符。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能执行拟人动作的软体玩具。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种能执行拟人动作的软体玩具，它包括软体管，软体管的管壁中设有若干通道，该通道连通液压总成。

作为方案的进一步优化，所述的通道为设于软体管中的环形空腔，该环形空腔通过设于软体管管壁中的条形空腔分别与液压总成中的高压容腔及低压容腔连通。

作为方案的进一步优化，所述的软体管的管芯通过条形空腔与液压总成中的高压容腔连通。

作为方案的进一步优化，所述的条形空腔与液压总成中高压容腔的连接处设有液压开关K3，条形空腔与液压总成中低压容腔的连接处设有液压开关K1。

作为方案的进一步优化，所述的软体管的管芯通过条形空腔与液压总成中高压容腔连接处设液压开关K2；在液压总成上设有液体添加口。

作为方案的进一步优化，所述的软体管内置软骨圈，软骨圈上纵向安装有若干根软骨，所述的软骨呈放射状分布于软体管内，其扩散的一端连接环形空腔，收缩的另一端置于软体管的端部。

作为方案的进一步优化，所述的软体管中的环形空腔为圈状或筒状。

作为方案的进一步优化，所述的软体管为硅胶材料制成。

作为方案的进一步优化，所述的软体管的管芯靠液压总成一端设有单向阀。

本实用新型一种能执行拟人动作的软体玩具，它利用液压作用于非刚性腔管系统和软骨系统，能够模仿人体肌肉的收缩、抽搐，进而模仿人体器官的呼吸、吮吸，同时还能模仿人体器官的充胀、喷射反应动作，创新了原有的人体动作模仿方式，进一步改进了人体动作的模仿技术，大大提升了模仿的逼真度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明： 

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图中，软体管1、管芯2、环形空腔3、条形空腔4、液压总成5、高压容腔6、低压容腔7、液体添加口8、软骨圈9、软骨10、单向阀11。

具体实施方式

实施例一，如图1所示，本实用新型一种能执行拟人动作的软体玩具，在本实施例中，它主要用来模仿人体器官的呼吸、吮吸和肌肉的收缩、抽搐动作。该软体玩具包括硅胶材料制成的软体管1，软体管1的管壁中设有若干通道，该通道连通液压总成5，所述的通道即为液压总成5的液压管路，此外，属于现有技术的液压总成5还包括电源、液压泵及开关控制器等部分。上述的通道为设于软体管1中的环形空腔3，该环形空腔3通过设于软体管1管壁中的条形空腔4分别与液压总成5中的高压容腔6及低压容腔7连通，所述的条形空腔4与液压总成5中高压容腔6的连接处设有液压开关K3，条形空腔4与液压总成5中低压容腔7的连接处设有液压开关K1。同时，在所述的软体管1内置软骨系统，该软骨系统是软体管1内置的软骨圈9上纵向安装有若干根软骨10，软骨10呈放射状分布于软体管1内，其扩散的一端连接环形空腔3，收缩的另一端置于软体管1的端部。所述的软体管1的管芯2的左端处设有单向阀11，只出不进。

工作时，当液压开关K1及液压开关K3关闭时，液压总成5中的液压泵将低压容腔7内的液体送到高压容腔6、在高压容腔6形成高压；开启液压开关K3，压力液经条形空腔4到达圈状的环形空腔3、使之膨胀并撑起软体管1的管壁，使得软体管1的内容积增大，并从软体管1右端的管芯2的管口吸入空气；同时通过软骨系统的作用在软骨10的集束端产生一个向内的动作，模仿了一个吮吸。

打开液压开关K1、同时关闭液压开关K3，高压液迅速回到低压容腔7、环形空腔3在软体管1的弹性和低压的双重作用下迅速复位，软体管1的内容积缩小，此时，若当单向阀11常关，则从软体管1右端的管芯2的管口吐出空气，一个呼吸动作完成，进入下一个循环。

通过调整液压压力、液压开关K3、液压开关K1开关的时间间隔、速度，可以实现调节呼吸的力度和节奏的目的。

当单向阀11常关时，上述的吮吸和呼吸是“有吐出的”。 若所述的单向阀11正常工作，即可得到一个“无吐出的”吮吸。