[发明专利]大角度进场性能改善及优化

权利要求书

1.一种自动控制系统，其接收：代表至少飞行器轨迹的感测的惯性信息、代表至少空气速度的感测的空气信息和代表飞行员操纵器位置和/或移动的控制输入，所述系统包括被耦合到存储指令的非暂时性存储器设备的至少一个处理器，所述至少一个处理器执行所存储的指令，以便控制至少一个增阻控制表面以提供飞行器的大角度进场轨迹，所述至少一个处理器提供：

仅根据飞行器质量、轨迹角和飞行员操纵器位置和/或移动三个因素之一、或根据这三个因素之中的任意组合，来定义增阻设备负荷配置的函数，所述任意组合是这三个因素之中的两个或三个之间的组合；以及

当所述飞行器质量、所述轨迹角和所述飞行员操纵器位置和/或移动变化时，在曲线族的不同曲线之间提供平稳过渡。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器基于所述轨迹角超过预定阈值达至少预定时间段则激活第一曲线族、以及基于所述轨迹角不超过预定阈值达至少预定时间段则激活第二曲线族。

3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括基于所述惯性信息和所述空气速度估算飞行器质量的质量估算器。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括增阻设备致动器。

5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括感测飞行器轨迹的至少一个惯性传感器。

6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括空气速度传感器。

7.一种用于控制至少一个增阻控制表面以提供大角度进场轨迹的自动控制系统，所述系统包括：

用于测量空气数据的装置；

用于测量飞行器惯性信息的装置；

用于感测飞行员输入的装置；

被耦合到空气数据测量装置、飞行器惯性信息测量装置和飞行员输入感测装置、用于处理数据并计算输出以命令增阻设备的装置，包括：限定增阻控制表面负荷配置曲线的第一和第二曲线族，所述第一和第二曲线族随着飞行器质量增加分别增加所述至少一个增阻控制表面所需的阻力的量，与所述第一曲线族提供的进场滑行坡度相比，所述第二曲线族对应于滥用的大角度的进场滑行，对于给定飞行器质量和轨迹角和/或飞行员接收操纵器位置和/或移动，增阻控制表面负荷配置曲线的第二曲线族提供的增阻控制表面负载配置高于由所述第一曲线族提供的增阻控制表面负载配置；以及响应于飞行器质量、轨迹角和飞行员接收操纵器位置和/或移动中的至少一个的变化，根据用于控制所述至少一个增阻控制表面的控制规则，用于处理的装置在利用第一曲线族和第二曲线族之间转变；以及

被耦合到处理装置用于致动所述至少一个增阻控制表面的装置。

8.一种用于控制至少一个增阻控制表面以提供大角度进场轨迹的自动控制方法，所述方法包括：

测量空气数据；

测量飞行器惯性信息；

感测飞行员输入；

使用至少一个处理器处理数据并计算输出以命令增阻设备，包括：限定增阻控制表面负荷配置曲线的第一和第二曲线族，所述第一和第二曲线族随着飞行器质量增加分别增加所述至少一个增阻控制表面所需的阻力的量，与所述第一曲线族提供的进场滑行坡度相比，所述第二曲线族对应于大角度的进场滑行，对于给定飞行器质量和轨迹角和/或飞行员接收操纵器位置和/或移动，增阻控制表面负荷配置曲线的第二曲线族提供的增阻控制表面负载配置高于由所述第一曲线族提供的增阻控制表面负载配置；以及响应于飞行器质量、轨迹角和飞行员接收操纵器位置和/或移动中的至少一个的变化，根据用于控制所述至少一个增阻控制表面的控制规则，在利用第一曲线族和第二曲线族之间转变；以及

致动至少一个增阻控制表面。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述处理器基于超过预定阈值达至少预定时间段的所述轨迹而激活第一曲线族、以及基于不超过预定阈值达至少预定时间段的所述轨迹而激活第二曲线族。

10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括基于惯性信息和空气数据估算质量，并且使用估算的质量命令所述增阻设备。