[发明专利]虚拟对象的方位校正

权利要求书

1.一种用于在真实世界场景的虚拟模型的方位校正中使用的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：

生成包括虚拟对象的所述虚拟模型；

获取所述真实世界场景内的真实世界对象的至少一个数字图像，其中，所述真实世界对象和所述虚拟对象相对应；

计算所述虚拟对象上的至少一个预定义的点和所述真实世界对象上的至少一个相对应的点之间的基于图像的位置差异；

以所述图像位置差异为基础来调整所述虚拟对象的位置和取向中的至少一个；以及

关于所述虚拟对象的校正方位来调整所述虚拟模型。

2.根据权利要求1的计算机实现的方法，其中，生成所述虚拟模型包括：以所述虚拟对象上的多个可识别的点为基础来对于所述虚拟对象计算方位变换。

3.根据权利要求2的计算机实现的方法，其中，计算方位变换包括：接收所述多个可识别的点的至少一部分的用户选择。

4.根据权利要求1的计算机实现的方法，其中，生成所述虚拟模型包括：

识别所述虚拟对象和相对应的参考对象；并且

识别所述虚拟对象上的所述至少一个预定义的点和所述参考对象上的相对应的点。

5.根据权利要求4的计算机实现的方法，进一步包括虚拟视图的编程调整，以便使所述参考对象上的所述预定义的点和相对应的真实世界参考对象上的点基本上相匹配。

6.根据权利要求4的计算机实现的方法，进一步包括：

虚拟视图的编程调整；以及

对于每一个获取的数字图像，计算所述虚拟对象上的至少一个预定义的点和所述真实世界对象上的至少一个相对应的点之间的基于图像的位置差异。

7.根据权利要求6的计算机实现的方法，进一步包括通过迭代所述虚拟对象方位变换来最小化所述图像位置差异。

8.一种用于在真实世界场景的虚拟模型的方位校正中使用的计算机，所述计算机包括：

存储区，配置为存储所述虚拟模型和所述虚拟模型的虚拟对象；以及

耦接到所述存储区的处理器，所述处理器配置为：

生成包括所述虚拟对象的所述虚拟模型；

获取所述真实世界场景内的真实世界对象的至少一个数字图像，其中，所述真实世界对象和所述虚拟对象相对应；

计算所述虚拟对象上的至少一个预定义的点和所述真实世界对象上的至少一个相对应的点之间的基于图像的位置差异；

以所述图像位置差异为基础来调整所述虚拟对象的位置和取向中的至少一个；以及

关于所述虚拟对象的校正方位来调整所述虚拟模型。

9.根据权利要求8的计算机，其中，所述处理器进一步配置为：以所述虚拟对象上的多个可识别的点为基础来对于所述虚拟对象计算方位变换。

10.根据权利要求9的计算机，其中，所述处理器进一步配置为：接收所述多个可识别点的至少一部分的用户选择。

11.根据权利要求8的计算机，其中，所述处理器进一步配置为：

识别所述虚拟对象和相对应的参考对象；并且

识别所述虚拟对象上的所述至少一个预定义的点和所述参考对象上的相对应的点。

12.根据权利要求11的计算机，其中，所述处理器进一步配置为：虚拟视图的编程调整，以便使所述参考对象上的所述预定义的点和相对应的真实世界参考对象上的所述点基本上相匹配。

13.根据权利要求11的计算机，其中，所述处理器进一步配置为：

编程调整虚拟视图，以便使所述参考对象上的所述预定义的点和相对应的真实世界参考对象上的所述点基本上相匹配；并且

对于每一个获取的数字图像，计算所述虚拟对象上的所述至少一个预定义的点和所述真实世界对象上的至少一个相对应的点之间的基于图像的位置差异。

14.根据权利要求13的计算机，其中，所述处理器进一步配置为：通过迭代所述虚拟对象方位变换来最小化所述图像位置差异。