[发明专利]一种网关装置和消息路由方法

权利要求书

1.一种网关装置，其特征在于，包括：

网络适配部，通过车载网络或位于车辆内的诊断控制器区域网络(CAN)传送和接收消息；和

处理部，配置成：

对由所述网络适配部接收的消息进行路由并过滤所述消息中的有效数据，

检测由所述网络适配部接收的消息的每个信号的数据的有效性并路由具有有效信号的数据，和

处理诊断装置的消息，从而控制诊断操作，其中所述诊断装置通过位于车辆内的所述诊断CAN执行访问。

2.如权利要求1所述的网关装置，其特征在于，所述处理部包括：

第一外部消息监控部，对通过车辆的外部网络接收到的消息按消息单位检测和过滤有效数据；和

第一内部消息监控部，对通过车辆的内部网络接收到的消息按消息单位检测和过滤有效数据。

3.如权利要求2所述的网关装置，其特征在于：

所述第一外部消息监控部和所述第一内部消息监控部设置在消息路由部的中断处理例程中，并且在传送消息之前检测数据的有效性并过滤数据。

4.如权利要求1所述的网关装置，其特征在于，所述信号路由应用包括：

第二外部消息监控部，对通过车辆的外部网络接收并从所述CAN驱动部传送的消息的信息进行确认和过滤；和

第二内部消息监控部，对通过车辆的内部网络接收并从所述CAN驱动部传送的消息按信号单位进行分析，从而检测消息的数据的有效性并且仅重组有效数据的信号。

5.如权利要求1所述的网关装置，其特征在于：

响应于来自所述CAN诊断部的请求，所述处理部调用诊断应用，对访问所述网关装置的诊断装置的有效性和所述诊断装置的数据的有效性进行诊断。

6.如权利要求5所述的网关装置，其特征在于，所述诊断应用包括：

诊断消息监控部，该诊断消息监控部对通过位于车辆内的所述诊断CAN接收的消息进行过滤。

7.如权利要求5所述的网关装置，其特征在于，所述诊断应用配置成：

诊断位于车辆外部的硬件设备的有效性，并根据所述硬件设备的认证密钥和存储在所述网关装置中的认证密钥，认证所述硬件设备的访问。

8.如权利要求7所述的网关装置，其特征在于，所述处理部进一步配置成：

在所述硬件设备访问时，根据来自所述诊断应用的诊断结果，允许或限制所述硬件设备的访问。

9.如权利要求1所述的网关装置，其特征在于，还包括：

闪存加载部，在设置在车辆外部的硬件设备访问时，在复杂驱动部层中，为所述硬件设备调用编解码算法，并执行编解码。

10.如权利要求8所述的网关装置，其特征在于，所述处理部配置成：

执行在复杂驱动部层中实现的设备驱动部。

11.一种消息路由的方法，其特征在于，包括：

由网络适配部，通过车载网络或位于车辆内的诊断CAN接收消息；

在对通过所述车载网络接收的消息执行信号路由的情况下，由处理部，调用应用层中的信号路由应用来检测从CAN驱动部传送的消息的每个信号的数据的有效性并路由有效信号的数据；

在对通过所述车载网络接收的消息执行消息路由的情况下，由所述处理部，检测从所述CAN驱动部传送的消息的数据的有效性，并且过滤有效数据来路由有效消息；和

在诊断装置通过位于车辆内的所述诊断CAN访问时，由所述处理部，调用所述应用层内的诊断应用来认证所述诊断装置的访问并处理经认证的诊断装置的数据。

12.一种非瞬时性计算机可读介质，包含由处理部执行的程序指令，所述计算机可读介质的特征在于，包括：

在对通过车载网络接收的消息执行信号路由的情况下，调用应用层中的信号路由应用来检测从CAN驱动部传送的消息的每个信号的数据的有效性并路由有效信号的数据的程序指令；

在对通过所述车载网络接收的消息执行消息路由的情况下，检测从所述CAN驱动部传送的消息的数据的有效性，并且过滤有效数据来路由有效消息的程序指令；和

在诊断装置通过位于车辆内的诊断CAN访问时，调用所述应用层内的诊断应用来认证所述诊断装置的访问并处理经认证的诊断装置的数据的程序指令。