[发明专利]车辆中利用手腕角度操作用户界面的系统和方法

权利要求书

1.一种在车辆中利用手腕角度操作用户界面的方法，其特征在于，包括：

由控制器，接收由图像拍摄单元拍摄的图像；

由所述控制器，从所拍摄的图像中检测乘客的手臂和手来计算所述手腕角度；

由所述控制器，识别与所计算的手腕角度的变化对应的手腕姿势信息；和

由所述控制器，选择与所识别的手腕姿势信息对应的车辆设备操作，

其中，在所拍摄到的图像中识别所述手腕姿势信息的步骤还包括：

由所述控制器，从所拍摄的图像中移除身体外围图像；

由所述控制器，将所提取的图像分割为有待建模的头部、身体、手臂、手和腿；

由所述控制器，从建模后的手和手臂图像中的窄和宽的形状中获取线性分量，其中，手与手臂的线性分量之间的角度被定义为手腕角度，并且其中，当手与手臂被区分后，从手臂起点沿着手臂的轮廓测量距离，使得最远点被视作指尖，且指尖的轮廓的曲率大幅增加的部分被检测为腕点；

由所述控制器，根据所检测的手臂和手，计算手腕角度；

由所述控制器，在预定时间内反复进行所述检测步骤和所述计算步骤，以生成所计算的手腕角度的变化；和

由所述控制器，识别与所计算的手腕角度的变化对应的手腕姿势信息，

其中，对于指尖，当手臂起点向量形成在手臂图像向量的左边时，确定左移动，而当手臂起点向量形成在手臂图像向量的右边时，确定右移动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别与所计算的手腕角度的变化对应的手腕姿势信息的步骤，还包括：

由所述控制器，确定与所计算的手腕角度的变化匹配的所述手腕姿势信息是否存储在信息数据库中；和

响应于确定与所计算的手腕角度的变化匹配的所述手腕姿势信息存储在所述信息数据库中，由所述控制器，识别所存储的手腕姿势信息作为所述乘客的手腕姿势信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收所拍摄的图像前，由所述控制器，确定手腕姿势识别功能是否被请求；和

响应于确定所述手腕姿势识别功能被请求使用，由所述控制器，接收所拍摄的图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

由所述控制器，确定终止所述手腕姿势识别功能的请求；和

响应于接收到所述终止手腕姿势识别功能的请求，由所述控制器，终止所述手腕姿势识别功能。

5.一种在车辆中利用手腕角度操作用户界面的系统，其特征在于，包括：

图像拍摄单元，配置为拍摄图像；

图像存储单元，配置为存储由所述图像拍摄单元拍摄的图像；

信息数据库，配置为存储可识别的手腕姿势信息和与所述手腕姿势信息对应的设备操作信息；和

控制器，配置为基于来自所述图像拍摄单元的输入信号和存储在所述图像存储单元中的所累积的图像信息来控制车辆设备操作，

其中，所述控制器还被配置为：

接收由图像拍摄单元拍摄的图像；

从所拍摄的图像中检测乘客的手臂和手来计算所述手腕角度；

识别与所计算的手腕角度的变化对应的手腕姿势信息；和

选择与所识别的手腕姿势信息对应的车辆设备操作，并且

其中，在所拍摄到的图像中识别所述手腕姿势信息还包括：

从所拍摄的图像中移除身体外围图像；

将所提取的图像分割为有待建模的头部、身体、手臂、手和腿；

从建模后的手和手臂图像中的窄和宽的形状中获取线性分量，其中，手与手臂的线性分量之间的角度被定义为手腕角度，并且其中，当手与手臂被区分后，从手臂起点沿着手臂的轮廓测量距离，使得最远点被视作指尖，且指尖的轮廓的曲率大幅增加的部分被检测为腕点；

根据所检测的手臂和手，计算手腕角度；

在预定时间内反复进行所述检测步骤和所述计算步骤，以生成所计算的手腕角度的变化；和

识别与所计算的手腕角度的变化对应的手腕姿势信息，

其中，对于指尖，当手臂起点向量形成在手臂图像向量的左边时，确定左移动，而当手臂起点向量形成在手臂图像向量的右边时，确定右移动。