[发明专利]检测瞌睡驾驶的系统和方法

权利要求书

1.一种检测瞌睡驾驶的方法，其特征在于，包括：

学习步骤：

由控制器，每第一时间基于转向扭矩信息和横向位移信息，计算基本特性；并且

由所述控制器，基于第二时间内的所述基本特性，计算基本阈值；和

评估步骤：

由所述控制器，每第三时间基于所述转向扭矩信息和所述横向位移信息，计算当前特性；

由所述控制器，基于第四时间内的所述当前特性，计算当前阈值；并且

由所述控制器，比较所述当前阈值和所述当前特性，从而确定是否发生瞌睡驾驶，

其中所述基本特性和所述当前特性为所述转向扭矩信息和横向位移信息的最大值和最小值的范围限制、倾斜度评估、和频率分析中的任一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一时间与所述第三时间相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述基本阈值和当前阈值利用如下公式计算：

Th_torque＝f_current(x_torque)+a*C_torque

Th_offset＝f_current(x_offset)+β*C_offset

其中，x_torque为所述转向扭矩的当前特性，x_offset为所述横向位移离散的当前特性，f_current(x_torque)为x_torque的平均值，f_current(x_offset)为x_offset的平均值，a和β为常数值，C_torque和C_offset为标准差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述当前阈值的Th_torque和Th_offset定义为基本阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第二时间是20分钟。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述第四时间是2分钟。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

由所述控制器，确定所述第四时间内的所述当前特性值大于所述当前阈值的情况发生的次数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

由所述控制器，当所述当前特性值大于所述当前阈值的情况发生的次数等于或大于5时，确定为瞌睡驾驶。

9.一种检测瞌睡驾驶的系统，其特征在于，包括：

控制器，配置为：

执行学习步骤：

每第一时间基于转向扭矩信息和横向位移信息，计算基本特性；

基于第二时间内的所述基本特性，计算基本阈值；以及

执行评估步骤：

每第三时间基于所述转向扭矩信息和所述横向位移信息，计算当前特性；

基于第四时间内的所述当前特性，计算当前阈值；并且

比较所述当前阈值和所述当前特性，从而确定是否发生瞌睡驾驶，

其中所述基本特性和所述当前特性为所述转向扭矩信息和横向位移信息的最大值和最小值的范围限制、倾斜度评估、和频率分析中的任一个。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：

所述第一时间与所述第三时间相同。