[发明专利]用于对筒子驱动辊的加速进行控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对在生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位上的筒子驱动辊的加速进行控制的方法，在该纺织机中，筒子驱动辊以摩擦接合方式来驱动卷绕筒子。

背景技术

生产交叉卷绕筒子的纺织机早已公知；它们通常是由多个并排相邻设置的、同样的工位所组成，具有相对较少的纱线材料的管纱被复绕成大体积的交叉卷绕筒子，在生产过程下游的纺织机例如织布机上需要这些交叉卷绕筒子。在其他纺织机例如转杯纺纱机、摩擦式纺纱机、气流式纺纱机中这种卷绕工位与纺纱工位结合以实现对交叉卷绕筒子的卷绕。相应纺纱工位代替管纱或喂给筒子来喂给纱线。

工位上的交叉卷绕筒子在其周面上由筒子驱动辊来驱动，在本文的背景下，该交叉卷绕筒子指卷绕筒子。筒子驱动辊例如可以被构造成导纱滚筒并在卷绕过程期间在将纱线卷绕到交叉卷绕筒子之前横动地来回导纱。另选地，利用单独的导纱器在交叉卷绕筒子之前横动纱线，这样筒子驱动辊就不用设置导纱槽。

在自动络筒机上的卷绕过程期间，喂给筒子的纱线质量通过剔除纱疵，例如粗节和细节得以改善。为此由所谓的清纱器来对行进中的纱线进行检测，当发现纱疵时，清纱器起动清洁步骤将纱疵剔除。

当在筒子卷绕期间发生断线时，将会由此中断供线，或者使纱线不再承受卷绕张力，或者使清洁器与纱线分离，因此必须检测到这一事件，以便起动消除断纱所需的过程。为此使得相关卷绕工位停止工作，这意味着，将卷绕筒子从筒子驱动辊抬离，并且不仅将卷绕筒子而且也将筒子驱动辊制动至静止状态。通过纱头连接过程将纱线修复，卷绕筒子或筒子驱动辊必须从静止状态加速至卷绕速度。这个所谓的起转过程分为两个阶段。起转过程的第一阶段称为软起动并且包括筒子驱动辊加速至例如100m*min^-1的纱线速度。继续对其进行加速直至达到卷绕速度的过程就被称作起转，其为本发明的主题。

这种控制卷绕速度或加速至卷绕速度的方法可以参见DE 4230984C2。该专利申请公开了具有不同起动速度特征曲线的多个起动加速指令被存储在中央控制器中，该特征曲线的斜率位于阈值之下。卷绕开始之前，选择具有最陡的上升速度的起动加速指令，在这里避免了过度打滑或者断纱之类的缺点。

已知方法的缺点在于，操作者必须从多个预定特征曲线中选出一个并且该特征曲线给定一个并非单独针对各个卷绕筒子而确定的加速度。然而这种预定的特征曲线只能覆盖这些卷绕筒子所属的区域而且因此并非始终是最理想的。此外手动输入也始终存在会出错以及选错特征曲线的危险。

另一个缺陷在于，如其在本文件中说明的那样，连续的起转过程会产生进一步打滑，这又造成叠绕。在此，卷绕筒子上的纱线部分相互叠加，在管纱外围上出现隆起，这些隆起在筒子侧面上也能看到。当进一步加工时，由于紧靠在一起的纱线层而出现扭结，当随后退绕时会夹带多个纱线层，并导致断纱。

发明内容

从现有技术出发，本发明的目的在于，进一步优化卷绕过程，尤其是对将卷绕筒子加速到卷绕速度这一过程加以改进。

根据本发明该任务通过本发明的第一方面来解决。

本发明优选实施方式是其它方面的主题。

根据本发明的第一方面，将所述筒子驱动辊顺次加速至预定加速级，其中，不仅检测所述筒子驱动辊的角速度而且也检测所述卷绕筒子的角速度并且将这些角速度相互比较，根据比较结果开始将所述加速进行至下一个加速级，在一个加速级内的起转过程的最后三分之一处测量直至达到代表所述卷绕筒子和所述筒子驱动辊的圆周速度同步的值或达到可调节值所需的时间，当与额定时间间隔存在预定偏差时，更改后续起转过程的加速级(即，圆周速度或圆周加速度的阈值)的起始。

这样具有持续变化的打滑的筒子驱动辊加速过程非常适用于避免在起转期间形成叠绕。卷绕筒子和筒子驱动辊的角速度(它们与圆周速度相关联)的比较是开始下一个加速级的基础并确保了仅当卷绕筒子低于加速度值或者低于与筒子驱动辊存在的速度差时，才会开始下一个加速级。

以这种方式确定的所谓的起转时间值是一个指标，指示在接近起转结束时出现多少打滑并且可以推断出考虑令质量不会下降的可行加速度。对直至达到代表卷绕筒子和筒子驱动辊的圆周速度同步的值或达到可调节值所需的时间与期望值进行比较，可以在控制回路的范围内应用该比较。在此，当由于卷绕筒子的惯性而如此增大时，即，打滑接近不利程度或由于卷绕工位特定事件(例如涂覆石蜡故障或不稳定)对打滑产生影响时，执行更改。