[发明专利]卷带输送机构

权利要求书

1.一种卷带输送机构，用于输送预先卷在一送料盘上的一卷带及将一废料带卷收在一收料盘上，所述卷带具有一层料带，所述料带经过一处理模组处理之后变成所述废料带，其特征在于，所述卷带输送机构包括：

一第一送料模组，用以安装所述送料盘及输送所述送料盘上的所述料带；

一第二送料模组，用以接收从所述第一送料模组输送来的所述料带及将所述料带输送给所述处理模组；

一收料模组，用以安装所述收料盘及将经过所述处理模组处理过的所述废料带卷收到所述收料盘；

一第一送料检测模组，用以检测所述第一送料模组与所述第二送料模组之间的料带的长度变化，并在所述料带变长到达一预设的上限时令所述第一送料模组停止输送所述料带，及在所述料带变短到到达一预设的下限时令所述第一送料模组恢复输送所述料带；

一第二送料检测模组，用以检测所述第二送料模组与所述处理模组之间的料带的长度变化，并在所述料带变长到达一预设的上限时令所述第二送料模组停止输送所述料带，及在所述料带变短到达一预设的下限时令所述第二送料模组恢复输送所述料带；及

一废料带检测模组，用以检测所述处理模组与所述收料模组之间的废料带的长度变化，并在所述废料带变短到达一预设的下限时令所述收料模组停止卷收所述废料带，及在所述废料带变长到达一预设的上限时令所述收料模组恢复卷收所述废料带；

其中，所述第一送料检测模组及所述废料带检测模组均被配置成能在接收到一停止信号时停止检测，及在接收到一恢复信号时恢复检测。

2.如权利要求1所述的卷带输送机构，其特征在于，所述卷带输送机构还包括一保护带检测模组，所述卷带具有一层覆盖于所述料带的保护带，所述收料模组同时用于卷收来自所述第一送料模组的所述保护带，其中，所述保护带检测模组用以检测所述第一送料模组与所述收料模组之间的保护带的长度变化，并在所述保护带变短到达一预设的下限时令所述收料模组停止卷收所述保护带，及在所述保护带变长到达一预设的长度时令所述收料模组恢复卷收所述保护带，其中，所述保护带检测模组被配置成能在接收到一停止信号时停止检测，及在接收到一恢复信号时恢复检测。

3.如权利要求1所述的卷带输送机构，其特征在于，所述第一送料检测模组包括：

一滑轨；

一滑座，滑套于所述滑轨；

一惰轮，枢设于所述滑座且借本身重量而抵贴在位于所述第一送料模组与所述第二送料模组之间的料带上；

一下检测器，用于检测所述滑座是否已到达所述滑轨的底部；以及

一上检测器，用于检测所述滑座是否已到达所述滑轨的顶部。

4.如权利要求3所述的卷带输送机构，其特征在于，所述第二送料模组包括：

一主动棘轮；

一从动棘轮，用于将来自所述第一送料检测模组的料带导引到所述主动棘轮；及

一第二送料驱动装置，用于驱动所述主动棘轮作转动，以将所述料带往所述第二送料检测模组的方向输送。

5.如权利要求1或4所述的卷带输送机构，其特征在于，所述第二送料检测模组包括：

一转动式译码器，具有一转轴；

一摆臂，以所述转轴作为摆动轴心，且于摆动时带动所述转轴转动；

一惰轮，枢设在所述摆臂的一端；

一配重块，设置在所述摆臂的另一端，并借其本身重量使所述惰轮向上抵贴于来自所述第二送料模组的料带；以及

一导轮，位于所述第二送料模组与所述惰轮之间，用于将来自所述第二送料模组的料带导引到枢设在所述摆臂的所述惰轮上。