[发明专利]自动校正系统与自动校正方法

权利要求书

1.一种自动校正方法，应用于一自动校正系统中，该自动校正系统包括一承载平台、一移动模块、一取像单元、一碰触单元及一处理模块，该取像单元与该碰触单元藉由该移动模块而相对该承载平台移动，该取像单元适于提取一图像，该承载平台上适于设置一触摸显示面板，该触摸显示面板适于受到按压后在按压处显示一标记，该处理模块连接该移动模块与该取像单元，且包含图像辨识单元及移动模块控制单元，该图像辨识单元用于辨识该图像中该标记的位置坐标，该移动模块控制单元用于控制该移动模块，该自动校正方法包括以下步骤：

利用该移动模块控制单元多次移动该移动模块并使该碰触单元按压该触摸显示面板，以使该触摸显示面板显示包含呈至少一转角排列的多个该标记；

利用该图像辨识单元辨识该图像上的所述标记的数量以及所述标记所排列的图案的二端点与该转角处的标记的位置坐标；以及

该处理模块从该标记数量、该位置坐标与其对应的该移动模块的移动量来计算出该图像上的位置补偿量，并根据该图像上的位置补偿量与其对应的该移动模块的该移动量间的转换关系以校正该移动模块的移动距离。

2.如权利要求1所述的自动校正方法，其特征在于，在计算出该转换关系后，该处理模块还包括从该碰触单元的位置与转换后的该碰触单元的位置来计算出该碰触单元与取像单元的相对关系的误差所致的该转换关系的误差值，并以该误差值进一步校正该移动模块的移动距离。

3.如权利要求1所述的自动校正方法，其特征在于，在计算出该转换关系后，该触摸显示面板还清除该触摸显示面板所显示的多个该标记，并利用该移动模块控制单元移动该移动模块并使该碰触单元按压该触摸显示面板，以使该触摸显示面板显示该标记，该处理模块由该转换关系计算出将该标记移动至该图像的中心所需的该移动模块的移动量，并利用该移动模块控制单元将该移动模块移动该移动量，且该处理模块判断该标记与该图像的中心间的距离是否在可接受的范围内。

4.如权利要求3所述的自动校正方法，其特征在于，若判断该标记与该图像的中心间的距离不在可接受的范围内，则缩小相邻标记间的间距，并重新按压多个标记且重新计算该转换关系。

5.如权利要求1所述的自动校正方法，其特征在于，该触摸显示面板的长度与宽度分别为Wp与Hp，该标记的长度与宽度分别为Wm与Hm，该移动模块的移动分为多次在长度方向移动Dx距离与多次在宽度方向移动Dy距离，Dx＝c1xWm，Dy＝c1xHm，c1是大于等于1的常数值。

6.如权利要求5所述的自动校正方法，其特征在于，该转换关系如下：

MotionX=(ImageX×Pyy-ImageY×Pyx)/(Pxx×Pyy-Pxy×Pyx)，

MotionY=(ImageX×Pxy-ImageY×Pxx)/(Pxy×Pyx-Pxx×Pyy)，其中，

Pxx=(X2-X1)/MoveX，Pxy=(Y2-Y1)/MoveX，Pyx=(X3-X2)/MoveY，Pyy=(Y3-Y2)/MoveY，X1、X3、Y1、Y3为该二端点的长度方向坐标位置与宽度方向坐标位置，X2、Y2为该转角处的长度方向坐标位置与宽度方向坐标位置，该移动模块在长度方向移动Dx距离共Nx次，该移动模块在宽度方向移动Dy距离共Ny次，MoveX=Dx×(Nx-1)，MoveY=Dy×(Ny-1)，ImageX为该图像上的长度方向位置相对于原点的像素距离，ImageY为该图像上的宽度方向位置相对于原点的像素距离，MotionX为移动模块的长度方向移动量，MotionY为移动模块的宽度方向移动量。