[发明专利]基于定向天线的井下定位方法

权利要求书

1.一种基于定向天线的井下定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

各个无线基站通过一对定向天线在井下隧道内广播消息；

如果井下隧道内的移动终端侦听到一条消息，则将移动终端已侦听到的各条消息发送至广播该条消息的无线基站；

根据移动终端已侦听到的各条消息，识别出与移动终端距离最小的两个无线基站；

识别出的两个无线基站发出包含自身位置信息的信号；

移动终端侦听到包含位置信息的信号，计算与两个无线基站的距离，并对移动终端的位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的基于定向天线的井下定位方法，其特征在于，所述在井下隧道内广播消息的步骤之前，包括以下步骤：

在井下隧道内安装若干个无线基站；其中，相邻无线基站之间具有方向相对的定向天线。

3.根据权利要求2所述的基于定向天线的井下定位方法，其特征在于，所述在井下隧道内安装若干个无线基站的步骤中，相邻无线基站之间距离相等。

4.根据权利要求3所述的基于定向天线的井下定位方法，其特征在于，所述识别出与移动终端距离最小的两个无线基站的步骤之前，包括以下步骤：

根据各个无线基站将井下隧道分为若干段单位线空间；其中，每段单位线空间的端点为相邻的两个无线基站。

5.根据权利要求4所述的基于定向天线的井下定位方法，其特征在于，所述识别出与移动终端距离最小的两个无线基站的步骤，包括以下步骤：

根据移动终端已侦听到的各条消息，识别移动终端是否位于一段单位线空间内；

如果识别出移动终端位于一段单位线空间内，则将该段单位线空间的两个端点识别为与移动终端距离最小的两个无线基站。

6.根据权利要求5所述的基于定向天线的井下定位方法，其特征在于，所述识别出与移动终端距离最小的两个无线基站的步骤，包括以下步骤：

井下隧道内的任意两个无线基站均组成一段区域线空间，测试各个区域线空间内是否包含移动终端；并对包含移动终端的区域线空间进行标记；

为每段单位线空间设置一个计数值，并赋初始值为0；

包含移动终端的区域线空间进行两两叠加，如果一个单位线空间被两两叠加之后的区域线空间覆盖，则将该单位线空间对应的计数值加1，否则减1；

获取计数值最大的单位线空间，并将该单位线空间的两个端点识别为与移动终端距离最小的两个无线基站。

7.根据权利要求6所述的基于定向天线的井下定位方法，其特征在于，所述移动终端侦听到包含位置信息的信号，计算与两个无线基站的距离的步骤，包括以下步骤：

移动终端根据侦听到的信号强度，计算与两个无线基站的距离。

8.根据权利要求1所述的基于定向天线的井下定位方法，其特征在于，所述对移动终端的位置进行定位的步骤之后，包括以下步骤：

将定位后的移动终端的位置信息发送至所述识别出的两个无线基站。