[发明专利]一种图像目标跟踪的方法和装置

权利要求书

1.一种图像目标跟踪的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一图像帧的主要视图和与所述第一图像帧相邻的第二图像帧的主要视图，一个图像帧的主要视图包括所述一个图像帧的左视图和右视图其中的一个，其中，所述第一图像帧的主要视图为所述第一图像帧的左视图，同时，所述第二图像帧的主要视图为所述第二图像帧的左视图；或者，所述第一图像帧的主要视图为所述第一图像帧的右视图，同时，所述第二图像帧的主要视图为所述第二图像帧的右视图；

第二获取模块，用于根据所述第一图像帧的主要视图和所述第二图像帧的主要视图，得到所述第二图像帧的运动模糊图像，所述运动模糊图像用于表示跟踪目标产生运动模糊的区域；

第三获取模块，用于获取所述第二图像帧的视差图，根据所述视差图和所述运动模糊图像，得到所述第二图像帧的不可信点，所述不可信点为所述运动模糊图像中视差值缺失的像素点；

修正模块，用于利用所述第二图像帧的主要视图、所述第二图像帧的辅助视图和所述不可信点修正所述视差图，并根据修正过的所述视差图得到所述第二图像帧的深度图像，所述辅助视图为一个图像帧的左视图和右视图其中的一个，且一个图像帧的所述主要视图与所述辅助视图不同。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：

第一获取单元，用于根据所述第二图像帧的主要视图，获取所述第二图像帧的主要视图的前景掩码图像，并标记所述前景掩码图像中的变化像素点，所述前景掩码图像用于表示所述第二图像帧的主要视图中发生运动变化的区域，所述变化像素点是所述跟踪目标发生运动变化的区域中的像素点；

第二获取单元，用于根据所述第一图像帧的主要视图中所述跟踪目标的颜色均值，获取所述前景掩码图像中的变化像素点的颜色融合程度参数；

第三获取单元，用于在所述前景掩码图像中的变化像素点中，获取目标像素点，所述目标像素点的颜色融合程度参数在预设阈值范围中；

第四获取单元，用于利用所述目标像素点得到所述第二图像帧的运动模糊图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二获取单元，包括：

第一获取子单元，用于获取所述第一图像帧的主要视图中所述跟踪目标的颜色均值Cobj1；

第二获取子单元，用于根据公式

alpha₂(x,y)*Cobj₁+[1-alpha₂(x,y)]*C₁(x,y)=C₂(x,y)，得到所述前景掩码图像中的变化像素点的颜色融合程度参数alpha2（x，y），其中，C1（x，y）是所述第一图像帧的主要视图中的像素点(x,y)的颜色信息，C2（x，y）是所述第二图像帧的主要视图中的像素点(x,y)的颜色信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第三获取模块，包括：

第一标记单元，用于在所述视差图中标记视差缺失点，所述视差缺失点是所述视差图中无法得到视差值的像素点；

第二标记单元，用于在所述运动模糊图像中标记所述视差缺失点对应的位置上存在的所述目标像素点，并将所述视差缺失点对应的位置上存在的所述目标像素点作为所述不可信点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正模块，包括：

第五获取单元，用于获取所述第一图像帧的视差均值和视差范围阈值，并根据所述第一图像帧的视差均值和视差范围阈值，得到目标视差范围，所述目标视差范围用于估计第二图像帧重匹配范围；

第六获取单元，用于根据所述第二图像帧的主要视图中所述不可信点所在的区域和目标视差范围，得到所述第二图像帧的辅助视图中的辅助区域；

匹配单元，用于对所述第二图像帧的主要视图中所述不可信点所在的区域和所述辅助区域进行重匹配，得到所述第二图像帧的主要视图中所述不可信点的匹配视差值，所述不可信点的匹配视差值为重匹配中所述不可信点匹配误差最小的视差值；

修正单元，用于将所述视差图中与所述不可信点对应的每一个像素点的视差值替换为所述不可信点的匹配视差值，得到修正过的所述视差图。