[发明专利]LCM送料和出料装置

说明书

技术领域

本发明涉及全自动背光模组组装焊接设备技术领域，具体为一种LCM送料和出料装置。

背景技术

传统背光模组(Backlight Unit，简称BLU)与印刷在玻璃上的柔性电路板(Flexible printed circuits board On Glass，简称FOG)的组装焊接采用人工完成，人工完成上述组装焊接工作需要完成的工序较多，如撕背光模组的保护膜、撕开柔性电路板的保护膜、背光模组与柔性电路板对位贴合、背光模组与柔性电路板焊接，人工劳动强度大，工作速度慢，效率低以及贴合偏位造成焊接困难等现象。

本发明设计一种送料和出料装置，将LCM从贴合位置输送到焊接位置，并从焊接位置输送至出料输送线，保证LCM送料和出料的快速和连续性，使设备的效率达到最高。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种LCM送料和出料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

LCM送料和出料装置，包括至少两个并排设置的焊接台面，所述焊接台面设置在直线导轨上，直线导轨上设有将焊接台面从接料位置移到出料位置的驱动装置，对应接料位置设有送料机械手，所述送料机械手上设有将LCM从贴合下台面运至焊接台面上的第一真空吸盘，对应出料位置设有出料机械手，所述出料机械手上设有将LCM从焊接台面运至出料输送线上的第二真空吸盘。

优选的，第一真空吸盘、第二真空吸盘的横向移动采用伺服马达加同步带传动机构。

优选的，送料机械手、出料机械手移动导向采用两条直线导轨；送料机械手、出料机械手的纵向升降采用气缸，所述气缸采用导轨导向。

当贴合下台面处于下料位置时，送料机械手下降，利用第一真空吸盘吸住LCM后送料机械手上升；上升到位后，送料机械手移动到焊接台面，此时焊接台面移动到接料位置，送料机械手下降将LCM放在焊接台面上，焊接台面真空吸板真空启动，吸住LCM；送料机械手上升并回到贴合下台面的下料位置；贴合下台面一次送料完成。

当焊接台面上的LCM焊接完成后，焊接台面移动到下料位置，同时出料机械手从初始点位置(出料输送线进料位置)移动到焊接台面的下料位，出料机械手下降，利用第二真空吸盘吸住LCM后移动到出料输送线进料位，出料机械手下降将LCM放在出料输送线上，焊接台面一次出料完成。

本发明的有益效果如下：结构简单，操作智能化，通过将LCM从贴合位置输送到焊接位置，并从焊接位置输送至出料输送线，保证LCM送料和出料的快速和连续性，使设备的效率达到最高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明出料工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1、图2所示，LCM送料和出料装置，其中，LCM(LCD Module)即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件，连接件，控制与驱动等外围电路，PCB电路板，背光源，结构件等装配在一起的组件。包括三个并排设置的焊接台面，所述焊接台面设置在直线导轨上，直线导轨上设有将焊接台面从接料位置移到出料位置的驱动装置，对应接料位置设有送料机械手，所述送料机械手上设有将LCM从贴合下台面运至焊接台面上的第一真空吸盘，对应出料位置设有出料机械手，所述出料机械手上设有将LCM从焊接台面运至出料输送线上的第二真空吸盘。

优选的，第一真空吸盘、第二真空吸盘的横向移动采用伺服马达加同步带传动机构。

优选的，送料机械手、出料机械手移动导向采用两条直线导轨；送料机械手、出料机械手的纵向升降采用气缸，所述气缸采用导轨导向。

参照图1，本发明送料工作流程如下：

1、当贴合下台面4处于下料位置时，送料机械手7下降，利用第一真空吸盘6吸住LCM5后送料机械手7上升；

2、上升到位后，送料机械手7移动到焊接台面c3，此时焊接台面c3移动到接料位置，送料机械手7下降将LCM5放在焊接台面c3上，焊接台面c3真空吸盘启动，吸住LCM5；

3、送料机械手7上升并回到贴合下台面4的下料位置；

4、重复步骤1；

5、上升到位后，送料机械手7移动到焊接台面b2，此时焊接台面b2移动到接料位置，送料机械手7下降将LCM5放在焊接台面b2上，焊接台面b2真空吸盘启动，吸住LCM5；