[发明专利]一种齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及农业机械试验设备，具体涉及一种齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽。

背景技术

在土槽上开展农田作业机具（或者其核心工作部件）试验可以模拟田间作业情况，并且方便性能参数的测试，常用于测试移栽机械、播种机械、耕作机械等。

传统的土槽是直线式土槽，包括存放土壤的直线型土槽，分布在土槽边上的直线型导轨。利用直线式土槽检测农业机具（或者其核心工作部件）性能时，机具沿着直线导轨前进，同时在土槽进行作业（如移栽、播种和耕作等），检测设备也跟作业机具同步前进。

可见传统的直线式土槽存在缺陷：占地面积过大（通常在15米以上）；由于检测设备要同步前进，因此检测不方便、测试精度低；最多只能进行土槽长度范围内的试验，如果要进行更多的试验，只有让机具和检测设备回到起始点，重新试验，而无法实现不间断试验。

发明内容

本发明的目的是针对传统直线式土槽的不足，提供一种齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽，占地面积小，利用该土槽进行农业机具性能检测时，检测设备固定不动，测试精度高，还可进行不间断试验。

本发明包括土槽导轨系统、土槽组件、减速系统和伺服电机。

所述的减速系统包括主动齿轮和从动齿轮；伺服电机固定在电机安装架上，电机安装架固定在导轨系统的底座上；所述伺服电机的输出轴与主动齿轮通过键连接，主动齿轮与从动齿轮啮合；从动齿轮与齿轮连接板的一端固定，齿轮连接板的另一端与土槽组件固定。多个滚珠沿圆周均布设置在滚道内，从动齿轮的底部支撑在滚珠上，滚道固定在导轨系统的底座上；所述的从动齿轮沿轴心开设有定位孔；多个限位滚子沿圆周均布，底部均通过支柱固定在底座上，每个限位滚子均压紧从动齿轮的定位孔孔壁。

所述的土槽导轨系统包括沿圆周均布的多个土槽支撑组件；每个土槽支撑组件包括支撑滚轮和支撑架。所述的支撑架为内部中空且竖直设置的矩形架，通过地脚螺栓固定安装在地面上；所述的支撑滚轮安装在支撑架顶部，所有支撑滚轮的轴线均沿土槽导轨系统的径向设置。

所述的土槽组件包括沿圆周均布的多个土槽单元，每相邻的两个土槽单元均通过固定连接板固定；每个土槽单元包括裙板、外圆弧板和土槽底板。所述的裙板和外圆弧板分别固定在土槽底板两侧；所有土槽单元的土槽底板均与齿轮连接板固定，且通过支撑滚轮支撑在土槽导轨系统顶部；裙板的外圆弧面、外圆弧板的内圆弧面及土槽底板的顶面合围成纳土槽单元。

所述的土槽导轨系统中，两两相距90°的四个土槽支撑组件为定位支撑组件，每个定位支撑组件的支撑架底部均沿径向伸至土槽导轨系统的圆心处，并与底座固定；每相邻的两个土槽支撑组件的支撑架顶部均通过定位连接杆固定。

所述的支撑架内设置有千斤顶，千斤顶的顶部穿过支撑架的顶部。

所述纳土槽单元的两个侧面与底面之间均设置有加强筋。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明相对于传统的直线式土槽，最大的优点是占地面积小；作业时环形土槽旋转，机具不前进，检测设备即可不动，不仅检测方便，而且检测精度大大提高；本发明的土槽是圆形的，可以实现不间断试验。

2、本发明采用限位滚子对从动齿轮径向定位，保证从动齿轮与土槽组件同轴设置，使运转平稳，结构简单。

附图说明

图1为本发明的机构运动简图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明中土槽导轨系统的结构立体图；

图4为图3中定位支撑组件的结构立体图；

图5为图3中土槽支撑组件的结构立体图；

图6为本发明中土槽单元的结构立体图。

图中：1、土槽导轨系统，2、土槽组件，3、伺服电机，4、主动齿轮，5、从动齿轮，6、电机安装架，7、齿轮连接板，8、滚珠，9、滚道，10、底座，11、限位滚子，1-1、土槽支撑组件，1-2、千斤顶，1-3、定位支撑组件， 1-4、定位连接杆，1-5、支撑滚轮， 1-6、支撑架，2-1、裙板，2-2、外圆弧板，2-3、土槽底板，2-4、纳土槽单元，2-5、固定连接板，2-6、加强筋。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，一种齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽包括土槽导轨系统1、土槽组件2、减速系统和伺服电机3。