[发明专利]一种自动粉墙机

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑机械，尤其涉及了一种自动粉墙机。 

背景技术

随着社会的发展，室内外墙壁的粉抹显得越发重要，不同环境下对技术的要求也越来越高。在建筑和室内装饰行业中，通过手工操作来完成的粉抹墙体施工，存在费时费力、劳动强度大、质量参差不齐、危险性大等缺点，成本高，效率低。 

目前，粉抹墙体施工中往往需要用到自动粉墙机，它的机械化程度高，粉墙效率和质量较人工粉抹有了很大提高。目前的粉墙机由支架和粉抹装置构成，粉抹装置沿支架上下运动，实现抹墙作业。但是，这种抹墙机仅能机械化的上下运动，实现粉抹作业，墙体的平整度水平度都需要后期人工再加工，粉抹效率低下。 

发明内容

本发明针对现有技术中粉抹质量不佳，粉抹前需要打点找平、粉抹厚度不可控、施工后需要人工修补的缺点，提供了一种结构合理、粉抹质量好、粉抹厚度可控、不需要人工再加工的自动粉墙机。 

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决： 

一种自动粉墙机，包括底盘、与底盘垂直相连的立杆和沿立杆升降的抹灰装置，抹灰装置底部连有液压升降系统，液压升降系统包括电机、油缸和活塞杆，油缸固定在底盘上，电机的输出轴与油缸相连，活塞杆一端与油缸相连，另一端与抹灰装置底部相连，抹灰装置内还设有搅拌挤出桨，搅拌挤出桨与电 机的输出轴相连，抹灰装置侧面开有砂浆出料口，抹灰装置的砂浆出料口下方连有抹灰板，抹灰板一端与抹灰装置相连，底盘上设有PLC控制电路，抹灰装置上设有激光测厚仪，抹灰板背面连有液压杆，激光测厚仪、液压杆分别与PLC控制电路相连。抹灰装置采用液压升降系统支撑和升降，整机重量轻，机动性好，承重大，升降平稳自如，结构紧凑，能较好的适用于室内小空间作业，有效节省人力，经济高效。同时，抹灰装置采用液压升降系统，升降高度能根据室内高度灵活调整，能完全粉抹墙体顶部，弥补了传统粉墙机操作完成后还需要人工修补靠近房顶的墙壁的缺陷，极大的提升了抹墙效率。抹灰装置内搅拌挤出桨的设置，能保证粉抹材料的均一性，避免粉抹材料干固，避免干固粉抹材料飞溅导致抹灰装置卡顿；通过搅拌挤出桨挤出砂浆，砂浆自砂浆出料口流出，经过抹灰装置上的抹灰板挤压，粉抹的墙体紧实，无空鼓现象。此外，激光测厚仪和PLC控制电路的设计，在墙体和抹灰装置之间形成激光感应区域，激光测厚仪实时监测粉抹厚度，粉抹厚度超过设定值时，PLC控制电路控制相连的液压杆，压紧抹灰板，粉抹至墙体的浆料减少，粉抹厚度降低；粉抹厚度低于设定值时，PLC控制电路控制液压杆，放松抹灰板，抹灰板与墙体之间间隙增大，粉抹厚度增大。通过激光测厚仪、液压杆和PLC控制电路的配合，实时监控粉墙机粉抹厚度并自动调整粉抹厚度，墙体的粉抹质量和效率都得到极大提升。 

作为优选，底盘上表面设有水平尺，水平尺上设有泡管，底盘下表面连有调节机构和支撑杆，调节机构包括拨盘、齿轮盘和齿条，拨盘与齿轮盘同轴固定，拨盘和齿轮盘轴心连有轴套，轴套套接在调节轴上，调节轴平行于底盘，调节轴两端分别与底盘相连，拨盘的半径大于齿轮盘的半径，齿条固定在支撑杆上，齿轮盘与齿条啮合。底盘上表面设有水平尺，通过泡管内液泡的位置， 可以观察底盘的水平度；泡管内液泡位置水平，代表底盘水平，垂直于底盘的立杆即垂直于水平面，沿立杆升降的抹灰装置的运动轨迹垂直于水平面，则粉抹的墙体垂直于水平面；泡管内液泡位置不水平，拨动拨盘，与拨盘同轴相连的齿轮盘转动，沿着与齿轮盘啮合的齿条运动，即与齿轮盘相连的底盘相对于与齿条相连的支撑杆运动，底盘调整到水平位置，立杆和粉抹装置运动轨迹垂直于水面，粉抹的墙体垂直于水平面。 

作为优选，底盘下表面至少设有三套调节机构和支撑杆。三套调节机构和支撑杆的的设置，能确定一个平面，确保通过调节底盘下的调节机构，底盘能达到水平状态；多套调节机构和支撑杆的设置，底盘支撑更加稳固，确保在粉抹装置运动时，能稳固支撑底盘，确保施工质量稳定和施工安全。 

作为优选，支撑杆端部连有支撑掌。支撑掌的设置，增大了支撑杆的着地面积，确保抹墙机粉抹操作中支撑稳固，着地牢靠，保证粉抹质量，确保粉抹操作安全。 

作为优选，底盘上设有立杆座，立杆座垂直于底盘，立杆座上设有销杆，立杆端部设有销杆孔，立杆插接在立杆座上，销杆穿出销杆孔，销杆末端套接有螺母。立杆与底盘通过立杆座连接，并通过销杆和螺母固定，配合紧密，拆装方便，运输时拆解方便，工作时牢固安全可靠。 

作为优选，底盘底部连有行走轮。调节粉墙机底盘下的调节机构，支撑杆缩进，行走轮支撑粉墙机，搬运方便，移动灵活。