[发明专利]缝纫机及其柔性中压脚驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及缝纫机，具体涉及缝纫机柔性中压脚机构。

背景技术

传统缝纫机在缝制物料上提机针时，机针很容易带动缝制物料一起上提，从而引起跳线的问题。为了实现缝纫机的防跳线功能，现有的做法是在缝纫机上增加了一种中压脚机构，但是现有的缝纫机中压脚机构结构复杂、零件多、制造和维护成本高，并且存在以下一些缺陷：

（一）、中压脚的上下驱动装置是挂靠在机针传动轴上的，这样只要机针运动，中压脚就会跟着上下运动，然而在实际工作中，根据缝制面料和工艺的不同，有时需要中压脚配合缝纫机针同时使用，有时不需要中压脚同时配合缝纫机针同时使用，这样在不需要中压脚运动的情况时，造成机械无功的磨损，同时也限制了缝纫速度的提高。

（二）、缝纫机在缝制中，由于缝制物料的厚度并不一定均匀，而且在重叠多块缝纫物料时会在缝纫物料的表面产生台阶，所以需要调整中压脚在缝制动作中的最下端位置（下止点高度）。现有的缝纫机的中压脚一般都是通过手动旋转设置在缝纫机头部上方与中压脚驱动机构连接的的刻度盘来调节中压脚的下止点高度，但是，这种结构在缝纫机缝制动作中是不可以进行调整的，所以，现有缝纫机的中压脚机构在缝纫中不能实时根据缝纫物料厚度变化进行自动调节。

（三）、现有的缝纫中压脚对物料压力的大小是靠调整压脚杆上的螺柱来手动调节的，由于调节结构零部件较多，因此调整麻烦。

为了解决上述缝纫机中压脚驱动装置不能根据需要选择性工作、不能实时根据缝纫物料厚度变化进行自动调节的问题技术问题，中国发明专利CN102182017A（专利号：201110113231.X）公开了一种缝纫机中压脚机构，中压脚由独立的电机来驱动，与机针主轴的运动无关，可以根据缝制面料和工艺的不同人工选择是否使用中压脚配合缝纫机针，减少了中压脚机构的磨损，同时可以提高缝纫速度。但是，这种机构的传动机构是采用齿轮和齿条咬合传动，而且是驱动电机只能装在机壳内的，这样就造成机壳体积比较大，维修也不方便，如把驱动电机安装于机壳外的这样齿条行程增加，必须增加齿轮直径，这样增加直径就会增加自重，造成惯性大，此时齿轮转速就跟不上缝纫要求，如此时增加电机功率，又会增加电耗能及成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是缝纫机中压脚驱动机构造成机壳体积比较大，维修也不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供缝纫机的柔性中压脚驱动机构，包括用于连接缝纫机中压脚的压脚杆和驱动所述压脚杆上下运动的驱动装置，所述驱动装置包括：

第一电机，其上设有第一编码器，所述第一电机的输出轴连接于摆杆机构一端，所述摆杆机构另一端与连接块连接，所述连接块与所述压脚杆固定连接；所述第一电机的输出轴通过顺时针或逆时针转动驱动所述摆杆机构带动所述连接块上下运动；所述第一电机的输出轴的顺时针或逆时针转动的角度小于60度；

控制单元，根据编码器的反馈信号控制所述第一电机循环往复进行顺时针或逆时针转动。

优选的，所述摆杆机构包括摆杆和连杆，所述摆杆的后端连接所述第一电机的输出轴，所述连杆的上端连接所述摆杆的前端，下端连接所述连接块。

优选的，通过所述控制单元设定所述第一电机的输出轴的工作状态下顺时针或逆时针转动的最大角度，调整上死点和下死点的位置。

优选的，所述压脚杆上套装有压脚杆轴套。

本发明还提供了一种缝纫机，包括机壳和中压脚驱动机构，所述中压脚驱动机构采用上述结构的柔性中压脚机构，所述第一电机固定在所述机壳的外侧面上，缝纫机的机针主轴由第二电机驱动，所述第二电机固定于所述机壳上。

优选的，所述第一电机外部设置有电机罩，所述电机罩和所述第一电机固定在电机安装支架上，所述电机安装支架固定在所述机壳的外侧面靠近缝纫机头的一端。

优选的，所述连接块的侧面上设有防偏滑块，所述机壳的内壁上设有竖直滑槽，所述防偏滑块的自由端滑动设置在所述滑槽内。

本发明还提供了一种缝纫机，包括机壳和中压脚驱动机构，所述中压脚驱动机构采用上述结构的柔性中压脚机构，缝纫机的机针主轴由第二电机驱动，所述第一电机固定在所述机壳的内侧壁上，所述第二电机均固定于所述机壳上。

优选的，所述电机固定在电机安装支架上，所述第一电机固定在电机安装支架上，所述电机安装支架固定在所述机壳的内侧壁靠近缝纫机头的一端。