[发明专利]一种机械手

说明书

技术领域

本发明涉及光线网络技术领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

随着电网建设的飞速发展以及电力系统设备自动化程度的不断提升，光纤电力通讯网也得到了前所未有的发展。目前，作为光纤通讯传输的基础承载网络-光纤网络，其交换设备是完成光纤之间交换的关键性设备。

现有技术中的交换设备包括：对接板，所述对接板具有多个对接孔，其中至少一对对接孔内分别固定有尾纤的两端纤芯，且每对对接孔通过一根尾纤相连；纤芯连接器，所述纤芯连接器上固定一根外部接入光纤的一端纤芯，且固定光纤纤芯连接器的端部与所述对接孔的形状尺寸相同；

用于夹持所述纤芯连接器并带动所述纤芯连接器相对所述对接孔做上下拔插运动，以使外部接入光纤的一端纤芯在所述对接孔内与所述固定的尾纤一端纤芯进行对接的机械手。

但是，现有技术中的机械手在对所述纤芯连接器进行夹持的过程较为繁琐。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种机械手，以简化所述机械手对所述纤芯连接器进行夹持的过程，提高所述机械手对所述纤芯连接器进行夹持的便捷性。

为解决上述问题，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种机械手，包括：

传动装置；

与所述传动装置螺纹连接的第一结构件，所述第一结构件包括第一连接部和第二连接部，其中，所述第二连接部的横截面积沿所述第一连接部至所述第二连接部方向上逐渐增加；

与所述第二连接部铰接的第二结构件，所述第二结构件包括：设置于所述第二连接部两侧的第一夹持臂和第二夹持臂、设置于所述第一夹持臂底部的第一夹持角，设置于第二夹持臂底部的第二夹持角，其中，所述第二结构件的状态包括：所述第一夹持角、第二夹持角之间的距离小于所述第一夹持臂、第二夹持臂之间距离的第一状态，以及所述第一夹持角、第二夹持角之间的距离大于所述第一夹持臂、第二夹持臂之间距离的第二状态；

与所述第一夹持臂和第二夹持臂相连的弹性结构，所述弹性结构使得所述第二结构件由第二状态恢复第一状态。

优选的，所述第二连接部朝向所述第二结构件的侧壁上设置有铰接孔，所述第二结构件上设置有与之相配合的铰接轴，且所述铰接轴通过第三连接部与所述第一夹持臂、第二夹持臂固定连接；

其中，所述铰接孔朝向所述第二结构件一侧的开口沿所述第一连接部至第二连接部方向上宽度大于所述第三连接部的沿所述第一连接部至第二连接部方向上的宽度，且小于所述铰接轴的直径。

优选的，所述弹性结构为压缩弹簧，且所述压缩弹簧设置于所述第一夹持臂和第二夹持臂之间。

优选的，所述弹性结构为扭转弹簧，且所述扭转弹簧通过固定件与所述第一连接部固定连接。

优选的，所述固定件为固定销钉。

优选的，还包括：设置于所述第一结构件外侧的铜套。

优选的，与所述传动装置相连，带动所述传动装置转动的电机装置。

优选的，还包括：固定所述传动装置和所述电机装置的操作平台。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明实施例所提供的技术方案，包括：传动装置、第一结构件、第二结构件和弹性结构，其中，所述第一结构件中第二连接部的横截面积沿所述第一连接部至第二连接部的方向上逐渐增加，且所述第二结构件与所述第二连接部铰接，从而可以在所述弹性结构的作用下，由第一夹持角、第二夹持角之间的距离大于所述第一夹持臂、第二夹持臂之间距离的第二状态恢复到第一夹持角、第二夹持角之间的距离小于所述第一夹持臂、第二夹持臂之间距离的第一状态，而且也可以在外力的作用下由第一状态变成第二状态。

因此，本发明实施例所提供的机械手在对纤芯连接器进行夹持时，可以只沿竖直方向下移，当所述机械手的第二结构件碰到所述纤芯连接器的待夹持部分时，所述纤芯连接器的待夹持部分给所述第二结构件一个竖直向上的力，使得所述第一夹持角和第二夹持角之间的距离增大，直至所述第一夹持角、第二夹持角之间的距离大于所述第一夹持臂、第二夹持臂之间距离，即所述第二结构件呈现第二状态。然后所述机械手继续沿竖直方向下移，待所述机械手竖直下移到所述第一夹持角和第二夹持角位于所述纤芯连接器的待夹持部分下方时，所述纤芯连接器的待夹持部分不再对所述第二结构件具有竖直向上的力，所述第二结构件在所述弹性结构的作用下，由第二状态恢复到第一状态，实现对所述纤芯连接器的夹持，