[发明专利]一种曲边板材的送料导向机

权利要求书

1.一种曲边板料送料导向机，包括底座、运动导轮装置、运动导板装置、送料辊道、运动伺服传动装置、夹送装置；

其特征在于：在曲边板材送料过程中所述运动导轮装置、运动导板装置和运动伺服传动装置相互配合，始终保持与曲边板材夹持接触，控制曲边板材的运动方向保持不变。

2.根据权利要求1所述的曲边板料送料导向机，其特征在于：所述的运动导轮装置包括运动导轮（4）、悬臂支撑轴（6）、导轮支撑座（5）、滚动螺母（8）、导轮滚动滑座（12）、导轮滚动导轨（10）与导轮支撑座调整螺钉（9）；

其中，运动导轮（4）通过悬臂支撑轴（6）连接于导轮支撑座（5）上，导轮支撑座（5）连接于滚动螺母（8）上，滚动螺母（8）连接于导轮滚动滑座（12）上，导轮滚动滑座（12）与导轮滚动导轨（10）形成滚动连接，放松导轮支撑座调整螺钉（9），运动导轮（4）在导轮支撑座（5）的带动下可绕导轮支撑座调整螺钉（9）的圆形槽中心摆动。

3.根据权利要求1或2所述的曲边板料送料导向机，其特征在于：所述的运动导板装置包括运动导板（18）、导板滚动导轨（17）、导板滚动滑座（16）、导板连接件（14）、传动连接件（20）与滚动螺母（23）；

其中，运动导板（18）通过两组导板连接件（14）固接于导板滚动滑座（16）上，导板滚动滑座（16）与导板滚动导轨（17）之间形成滚动连接，传动连接件（20）通过螺钉固接于运动导板（18）上，滚动螺母通过螺钉固接于传动连接件（20）上。

4.根据权利要求1或2所述的曲边板料送料导向机，其特征在于：所述的运动伺服传动装置包括伺服电机（28）、联轴器（30）、滚动丝杠（22）、丝杠轴向支承座（32）与丝杠径向支承座（33）；

其中，伺服电机（28）通过联轴器（30）连接于丝杠轴向支承座（32）上，滚动丝杠（22）通过支承座轴承组件连接于丝杠轴向支承座（32）与丝杠径向支承座（33）上；运动伺服传动装置随动控制运动导轮装置与运动导板装置对曲边板料的夹持导向。

5.根据权利要求3所述的曲边板料送料导向机，其特征在于：

所述夹送装置包括前夹送机（34）和后夹送机（35），分别设置于运动导板（18）的两侧。

6.根据以上任一权利要求所述的曲边板料送料导向机，其特征在于：

在曲边板材送料过程中，所述前夹送机（34）、运动导板（18）、运动导轮（4）与后夹送机（35）先后与曲边板材夹持接触对板料进行导向。