[发明专利]一种基于绝对位置编码器的速度和位置信号抗干扰处理方法

权利要求书

1.一种基于绝对位置编码器的速度和位置信号抗干扰处理方法，其特征在于，经过以下处理过程：

第一步：确定系统最大转速n_max，以及一个采样周期最大的位置角增量dθ_max；

第二步：采样编码器传输过来的转子位置信号θ，并计算dθ= θ-θ_K-1；

第三步：根据dθ修正当前采样周期dθ_K；

第四步，根据修正后的dθ_K计算转子位置角和速度。

2. 根据权利要求1所述的一种基于绝对位置编码器的速度和位置信号抗干扰处理方法，其特征在于：上述处理过程中的第三步用以下的过程实现：

首先，将[-360°，360°]区间分成五个区间：

正转过零区：     [ -360°，dθ_max- 360°），

反转超速异常区： [dθ_max- 360°，- dθ_max），

正常区：         [- dθ_max，dθ_max]，

正转超速异常区： （dθ_max，360°- dθ_max]，

反转过零区：   （360°- dθ_max，360°]；

然后，根据dθ所在区间，确定dθ_K：

dθ在正转过零区：     dθ_K = dθ+360°，

dθ在反转超速异常区： dθ_K = dθ_K-1，

dθ在正常区：         dθ_K = dθ，

dθ在正转超速异常区： dθ_K = dθ_K-1，

dθ在反转过零区：     dθ_K = dθ-360°。