[发明专利]重力轴式张力冗余控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力传输系统，特别是涉及一种用于长尺寸基材输送的动力传输装置。

背景技术

传统的带有压力敏感器件的柔性基材的张力控制一般采用真空吸附的办法实现，在基材下面布置真空腔体，抽取真空，提供真空吸力，进而将吸力转变为柔性基材传动的摩擦力或拉力。由于是采用真空从基材下面吸产生张力，在基材和两侧壁之间有空隙会漏气张力很不稳定，造成柔性基材有可能在输送过程中产生压叠，造成次品率上升。柔性基材上的器件一旦改变，通过调整真空吸力改变张力大小，调试时间和运行稳定周期都很长张力的调整范围也有限，无法适应生产需要，快速改变柔性基材的输送速度和方向以及角度。

发明内容

本发明的目的是提供一种重力轴式张力冗余控制系统，解决柔性基材输送过程中，动力张力无法准确控制，无法及时调整动力张力大小和方向的技术问题。

本发明的重力轴式张力冗余控制系统中，包括气缸，还包括一个矩形的框架，框架的上端面固定覆盖一个矩形固定板，矩形固定板上开设有矩形的第一通孔和第二通孔，第一通孔的长边与第二通孔的长边与矩形固定板的前、后端面平行；

在矩形固定板的下端面上，设置有导轨框架，导轨框架由第一矩形连接板、第二矩形连接板和第三矩形连接板组成，第一矩形连接板的上端面和第三矩形连接板的上端面左右对称安装在矩形固定板下端面上，分别位于第一通孔和第二通孔的左、右两侧，与矩形固定板的左、右端面平行；第二矩形连接板的左端面固定连接第一矩形连接板右端面的下端，第二矩形连接板的右端面固定连接第三矩形连接板左端面的下端；在第一矩形连接板和第三矩形连接板上开设有均布的对应的固定通孔；

在第一矩形连接板的右侧和第三矩形连接板左侧，各固定一根导轨，两个导轨保持平行，竖直设置，每一根导轨的两端通过固定装置固定在相应的固定通孔上；

每一根导轨上设置一个导轨滑块，设置一个辊筒，辊筒的两端分别固定在两个导轨滑块相对的端面上，辊筒可以沿轴线转动；

在矩形固定板的下端面上，每一个导轨滑块的上侧相应设置一个气缸（或者液压缸），气缸的缸体底端与矩形固定板转动连接，气缸的活塞杆顶端固定连接在导轨滑块的顶端。

辊筒上包覆有导电橡胶制成的环套，环套间设置有可以拆卸的定位环，在环套的圆周上设置有与轴线垂直的环形槽。

改变辊筒08上环套081与接触的柔性基材的摩擦力，该受力大小与气缸09活塞杆的伸缩位移呈线性关系，而且受力稳定，可以在柔性基材输送过程中精确调整。通过调整辊筒上环套间的定位环数量和环形槽位置，可以使得环套间距和环套表面形状适应各种基材上布满的的器件接触要求参数。

下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本发明重力轴式张力冗余控制系统的机械结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例包括一个矩形的框架01，框架01的上端面固定覆盖一个矩形固定板02，矩形固定板02上开设有矩形的第一通孔03和第二通孔04，第一通孔03的长边与第二通孔04的长边与矩形固定板02的前、后端面平行；

在矩形固定板02的下端面上，设置有导轨框架05，导轨框架05由第一矩形连接板051、第二矩形连接板052和第三矩形连接板053组成，第一矩形连接板051的上端面和第三矩形连接板053的上端面左右对称安装在矩形固定板02下端面上，分别位于第一通孔03和第二通孔04的左、右两侧，与矩形固定板02的左、右端面平行；第二矩形连接板052的左端面固定连接第一矩形连接板051右端面的下端，第二矩形连接板052的右端面固定连接第三矩形连接板053左端面的下端；在第一矩形连接板051和第三矩形连接板053上开设有均布的对应的固定通孔；

在第一矩形连接板051的右侧和第三矩形连接板053左侧，各固定一根导轨06，两个导轨06保持平行，竖直设置，每一根导轨06的两端通过固定装置固定在相应的固定通孔上；

每一根导轨06上设置一个导轨滑块07，设置一个辊筒08，辊筒08的两端分别固定在两个导轨滑块07相对的端面上，辊筒08可以沿轴线转动；

在矩形固定板02的下端面上，每一个导轨滑块07的上侧相应设置一个气缸（或者液压缸）09，气缸09的缸体底端与矩形固定板02转动连接，气缸09的活塞杆顶端固定连接在导轨滑块07的顶端；

辊筒08上包覆有导电橡胶制成的环套081，环套081间设置有可以拆卸的定位环082，在环套081的圆周上设置有与轴线垂直的环形槽。