[发明专利]一种用于平衡CT机架的方法和装置

权利要求书

1.一种用于平衡CT机架的方法，其特征在于，包括以下步骤：

11）获取CT机架采集数据时获得的、机架旋转一周所形成脉冲的波动链；

12）根据所述波动链获得质心偏离旋转中心的偏心角，并计算不平衡大小；

13）根据所述偏心角和不平衡大小调整配重点的重量，以使得质心处于旋转中心。

2.如权利要求1所述的用于平衡CT机架的方法，其特征在于，所述步骤11）具体包括以下步骤：机架每转相同角度，进行一次采样，获取每次采样所形成脉冲的曲线，各角度对应的曲线在机架的旋转方向依次连接形成所述波动链。

3.如权利要求2所述的用于平衡CT机架的方法，其特征在于，CT机架进行采样时采集的数据为没有X射线曝光的数据。

4.如权利要求1所述的用于平衡CT机架的方法，其特征在于，在所述步骤11）之前还包括步骤00）：

调整驱动机架旋转的电机的力矩电压，使机架旋转达到稳态。

5.如权利要求1-4任一项所述的用于平衡CT机架的方法，其特征在于，所述步骤12）具体包括以下步骤：

121）将所述波动链进行傅里叶变换，并取其一次谐波，其他分量至零，以得到所述波动链的余弦函数，所述余弦函数的相位角为所述偏心角；

122）根据所述余弦函数以及偏心角计算不平衡大小。

6.如权利要求5所述的用于平衡CT机架的方法，其特征在于，在所述步骤122）中，所述不平衡大小通过机架的质量（m）与偏心距离（r）的乘积表示，并采用如下公式获得：

|P→|=2πJ(ti-ti+1)gNti+1ti2sinα]]>

其中，为不平衡矢量，J为转动惯量，N为机架旋转一周所转过的相同角度的个数，t_i为机架转过第i个相同角度所需的时间，t_i+1为机架转过第i+1个相同角度所需的时间，α为所述偏心角。

7.一种用于平衡CT机架的装置，CT机架上具有进行数据采集的数据采集单元，以及用于平衡CT机架的配重点，其特征在于，包括与所述数据采集单元信号连接的处理器，所述数据采集单元用于采集机架旋转一周所形成脉冲的波动链，所述处理器根据所述波动链获得质心偏离旋转中心的偏心角，并计算不平衡大小；所述处理器根据所述偏心角和不平衡大小调整所述配重点的重量，以使得质心处于旋转中心。

8.如权利要求7所述的用于平衡CT机架的装置，其特征在于，还包括实时检测机架旋转速度的检测器，所述检测器与所述处理器信号连接，所述处理器根据机架旋转速度调整电机的力矩电压，以使得机架旋转达到稳态。