[发明专利]一种基于改进逻辑的航迹起始方法

说明书

技术领域

本发明属于图像探测与处理领域，具体涉及一种基于改进逻辑的航迹起始方法。

背景技术

由于航迹起始时，目标距离较远，传感器探测分辨力低、测量精度差，再加上真假目标的出现，导致无真正的统计规律，尤其是在复杂背景条件下，都会影响常规处理下的航迹起始质量。为了能够可靠地完成目标相关，滤除杂波点，在众多目标中完成各自真实目标航迹的可靠起始，就需要有一定的处理收敛时间，所以航迹快速的起始要求与高的航迹起始成功率是相互矛盾的。

现有的航迹起始方法主要包括启发式规则法、逻辑法和Hough变换法等。文献一（霍航宇。快速目标航迹起始研究[D],哈尔滨工业大学，2006年）所述基于启发式规则的方法在存在大量杂波和噪声的密集多杂波情况下，如果判断规则或算法选择不当，将会引发较高的虚警或漏警；文献二（王国宏，苏峰。杂波环境下基于Hough变换和逻辑的快速航迹起始算法[J],系统仿真学报，2002,14（7））所述基于Hough变换的方法在航迹形成的过程中，需要较长时间的积累和复杂的运算，对于实时性要求高的应用来说，还有待进一步改进。

在实际应用中，不同的目标有不同的航迹起始要求，例如对于扩展目标，就希望能够快速的响应时间，否则就可能导致目标脱离视场范围，造成目标丢失；而对于小目标，在杂波密集的情况下，容易造成关联错误，快速的航迹起始可能带来较高的虚警率，这时就要求增加航迹起始的时间，以免生成错误的航迹。根据文献三（严康，多传感器多目标航迹跟踪与融合算法研究[D]，南京理工大学，2012年）所述的一般逻辑法的航迹关联算法对目标的航迹起始长度和响应时间固定，不能动态改变响应时间，很有可能丢失目标或者误检目标。

发明内容

本发明提出一种基于改进逻辑的航迹起始方法，达到不同目标有不同航迹起始的要求，提高了航迹起始的精度，减少了计算时间。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种基于改进逻辑的航迹起始方法，包括以下步骤：

步骤一：将拍摄获得的视频进行背景更新处理获得更新后的图像序列，以每个跟踪目标在其第一帧图像中的量测点作为初始点为每个跟踪目标注册一条暂时航迹，并且计算每个跟踪目标的关联系数，将每个跟踪目标的关联系数作为对应的暂时航迹的关联系数；所述每个跟踪目标关联系数的计算方法如公式（1）所示：

wi=0.4|Gi-Gave|>1000.350<|Gi-Gave|<1000.210<|Gi-Gave|<500.1|Gi-Gave|<10---(1)]]>