[发明专利]一种带有柔性太阳能电池的球形探测器

权利要求书

1.一种带有柔性太阳能电池的球形探测器，其特征在于，包括左半球壳（1）、右半球壳（2）、4个直角框架（5）、1个矩形框架（6）、2套支撑机构、2个电机（11）、声音传感器（13）、筛网（14）、光学传感器（15）、光学玻璃（16）、传感器电路板（17）、控制电路板（18）、蓄电池（19）和天线（20）；

其中，左半球壳（1）和右半球壳（2）为外层（3）和内层（4）双层结构，外层（3）为透明塑料纤维，内层（4）为柔性太阳能电池板；左半球壳（1）和右半球壳（2）分别采用两个直角框架（5）进行固定，其中，直角框架（5）的支撑端与内层（4）的内表面固定，两个直角框架（5）之间留有矩形框架（6）的安装空间；球壳上设有采集孔（12），直角框架（5）的直角对面的柔性太阳能电池板上设有光学传感器（15），光学传感器（15）对应的外层上设有光学玻璃；声音传感器（13）安装在内层（4）内部，与采集孔（12）相对应，采集孔对应的外层（3）处设有筛网（14）；直角框架上设有传感器电路板（17），传感器电路板（17）与声音传感器（13）、光学传感器（15）连接；探测器中部设有矩形框架（6），矩形框架（6）左右两端分别固定连接1套支撑机构；其中，支撑机构包括支撑座（7）、支撑套（8）、电机支板（9）和轴承（10），其中，支撑套（8）固定连接在矩形框架（6）上，电机支板（9）与支撑套（8）靠近矩形框架（6）的一端固定连接，电机支板（9）上设有孔，电机（11）的外壳固定在电机支架（9）上，电机轴穿过电机支板（9）上的孔与支撑座（7）固定连接；支撑座（7）的前端通过轴承（10）与支撑套（8）连接；支撑座（7）的底面与探测器的内层内表面固定连接；

矩形框架（6）上设有控制电路板（18）、蓄电池（19）和天线（20），其中，蓄电池（19）与控制电路板（18）、柔性太阳能电池板、电机（11）、声音传感器（13）和光学传感器（15）连接，天线（20）位于左、右半球之间，与传感器电路板（17）连接。

2.如权利要求1所述的带有柔性太阳能电池的球形探测器，其特征在于，所述柔性太阳能电池板型号为XD0.85。

3.如权利要求1所述的带有柔性太阳能电池的球形探测器，其特征在于，所述声音传感器型号为377A02。

4.如权利要求1所述的带有柔性太阳能电池的球形探测器，其特征在于，所述传感器电路板型号为STM100。