[发明专利]用于脉冲/滑行绿色巡航控制的悬架控制

权利要求书

1.一种用于车辆操作控制的方法，其包括：

通过反复地运行一个或多个发动机汽缸以增加车辆速度，并且然后停用一个或多个发动机汽缸以减小所述车辆速度，而关于目标速度调整所述车辆速度；以及

基于脉冲-滑行速度控制参数预调整车辆悬架系统，以在所述车辆速度调整期间控制车辆俯仰。

2.根据权利要求1所述的方法，其中关于所述目标速度调整所述车辆速度包括在阈值时间间隔内关于所述目标速度调整所述车辆速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中运行一个或多个发动机汽缸以增加车辆速度包括，在所述阈值时间间隔内关于所述目标速度使所述车辆加速，并且其中停用一个或多个发动机汽缸以减小车辆速度包括在所述阈值时间间隔内关于所述目标速度使所述车辆减速。

4.根据权利要求3所述的方法，其中预调整所述车辆悬架系统包括预调整主动悬架系统的运行。

5.根据权利要求3所述的方法，其中预调整所述车辆悬架系统包括预调整半主动悬架系统的运行。

6.根据权利要求4所述的方法，其中预调整所述车辆悬架系统的运行包括，通过预调整前部悬架高度、后部悬架高度、前部悬架阻尼和后部悬架阻尼中的至少一个，在关于所述目标速度调整车速期间减小对前部车辆高度的扰动。

7.根据权利要求4所述的方法，其中预调整所述主动悬架系统的运行包括，预调整前部悬架高度和预调整后部悬架高度中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的方法，其中预调整所述主动悬架系统的运行进一步包括，加强前部悬架和加强后部悬架中的至少一个。

9.根据权利要求5所述的方法，其中预调整所述半主动悬架系统的运行包括增加悬架阻尼。

10.根据权利要求9所述的方法，其中增加所述悬架阻尼包括，当发动机节气门超过阈值发动机节气门时，将所述悬架阻尼增加到其最大值。

11.根据权利要求3所述的方法，其中在所述阈值时间间隔内调整所述车辆速度由车载巡航控制系统执行。

12.根据权利要求11所述的方法，其中预调整所述车辆悬架系统包括，基于即将到来的在阈值时间间隔内的车辆加速和减速，经由所述车载巡航控制系统预定位悬架高度和预填充悬架执行器中的至少一个。

13.根据权利要求12所述的方法，其中预定位所述悬架高度和预填充所述悬架执行器是基于所述目标速度、所述阈值时间间隔、用于在所述阈值时间间隔内关于所述目标速度调整所述车辆速度的调整频率和与行驶在所述车辆前方的第二车辆的距离中的至少一个，由车载巡航控制系统执行。

14.根据权利要求13所述的方法，其中调整所述车辆速度进一步包括，基于所述目标速度、道路表面粗糙度、道路坡度和拖车拖拽状态中的一个或更多个限制所述阈值时间间隔。

15.根据权利要求13所述的方法，其中调整所述车辆速度进一步包括，基于所述目标速度、道路表面粗糙度、道路坡度和拖车拖拽状态中的一个或多个限制所述调整频率。

16.一种车辆，其包括：

发动机；

悬架系统；以及

具有指令的控制器，所述指令可执行以通过在发动机处于增加的输出的情况下并且然后在发动机关闭的情况下运行车辆，而关于目标速度调整车辆速度，并且基于脉冲-滑行速度控制参数而预调整悬架系统运行，以在关于所述目标速度调整所述车辆速度期间控制车辆俯仰。

17.根据权利要求16所述的车辆，其中所述悬架系统包括主动悬架系统和半主动悬架系统中的至少一个。