[发明专利]一种气动夹钳信号检测装置

说明书

技术领域

本发明是涉及一种气动夹钳信号检测装置,用于在冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂上自动夹取和释放料片时的信号检测。

背景技术

随着汽车生产厂的自动化程度不断提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。为了提高生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装一种快速拾取料片的端拾器，而气动夹钳是端拾器的一种方式，气动夹钳是否夹取到料片，需要有信号反馈给机器人或机械手臂，而气动夹钳信号检测装置是能够反馈信号的一种装置。目前，现有的气动夹钳信号检测装置普遍采用国外的接近式传感器，不仅价格昂贵、结构一体化，而且信号容易丢失。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种气动夹钳信号检测装置，该检测装置实现了气动夹钳在夹紧料片时的信号反馈，该检测装置由于采用机械式触发信号，保证了反馈信号更加稳定有效；该检测装置通过检测罩上的腰孔调整与气动夹钳的相对安装位置，当气动夹钳夹取单张不同厚度的料片时，该检测装置能够准确的产生稳定的反馈信号，并将信号反馈给设备系统，用于设备系统判定端拾器下一步运动的依据。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种气动夹钳信号检测装置，包括检测罩，触发块及传感器开关总成；传感器开关总成由微动开关、发光二极管及电阻连接组成；在所述检测罩上设置有凹槽，在凹槽内设置有触发块，微动开关设置在检测罩上、触发块的侧方，触发块与微动开关的滚轮相邻。

所述发光二极管设置在检测罩的后部侧壁上。

使用时所述传感器开关总成与设备系统相连接，传感器开关总成与设备系统连接后的电路连接关系为：微动开关的常开第1引脚与设备系统的第4引脚连接，微动开关的常开第3引脚分别通过两个并联的支路与设备系统的第5、第6引脚连接，且设备系统的第5、第6引脚与第4引脚的极性相反；在所述两个并联的支路中的一个支路上串联有发光二极管和电阻。

在所述触发块的靠近微动开关的滚轮的一端设置有凸台，在触发块的另一端设置具有安装孔的柱体。

在所述检测罩上设置有上、下腰孔，上、下腰孔对称设置在检测罩的上、下方。

在所述检测罩的前部设置有防撞挡片。

在所述传感器开关总成的焊脚外部设置有热缩管。

本发明的有益效果：

本发明的气动夹钳信号检测装置不仅降低了产品的经济成本，并且解决了信号丢失的问题，其结构可拆分，装卸方便，还可根据夹取料片厚度的不同进行信号调节。

附图说明

图1为本发明的气动夹钳信号检测装置的结构示意图；

图2为本发明的检测罩的结构示意图；

图3为本发明的气动夹钳信号检测装置的使用状态下的结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本发明的触发块的结构示意图；

图6为传感器开关总成与设备系统连接后的电路原理图；

图中，1--气动夹钳，2--检测罩，3--传感器开关总成，4--触发块，5--防撞挡片，6—微动开关，7—螺钉，8--电阻，9--发光二极管，10—信号线，11--凹槽，12--腰孔，13—定位孔，14--发光二极管安装孔，15--信号线过孔，16--螺纹孔,17--安装槽，18—安装孔，19--凸台，20--滚轮，21--柱体，22--销轴，23--设备系统。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～图6所示，一种气动夹钳信号检测装置，包括检测罩2，触发块4及传感器开关总成3；传感器开关总成3由微动开关6、发光二极管9及电阻8连接组成；在所述检测罩2中部设置有矩形的凹槽11，在凹槽11内设置有触发块4；在检测罩2上设置有安装槽17，安装槽17的侧壁与凹槽11的侧壁相连通，安装槽17的底部与凹槽11的底部在同一平面上，在安装槽17的底部设置有定位孔13，微动开关6通过螺钉7与定位孔13的配合固定在检测罩2的安装槽17内、触发块4的侧方，触发块4与微动开关6的滚轮20相邻，触发块4能够推压微动开关6的滚轮20，控制微动开关6的断开、闭合。