[发明专利]使用增强现实的车辆用平视显示装置

权利要求书

1.一种使用增强现实的车辆用平视显示装置，包括：

距离检测器，其配置成检测驾驶者车辆和驾驶者车辆前方的前方车辆之间的距离以输出距离信息；

导航器，其配置成输出所述驾驶者车辆的位置以及有关所述驾驶者车辆所行驶于的道路的信息作为行驶信息；以及

图像控制器，其配置成根据所述距离信息和所述行驶信息计算所述前方车辆的横向位置，并且通过使用所述横向位置产生与所述前方车辆相对应的图像信息；

其中所述图像控制器根据所述驾驶者车辆和所述前方车辆中的任何一者是否进入弯路和直路之间的接合点来校正所述横向位置。

2.如权利要求1所述的平视显示装置，其中所述行驶信息包括：所述驾驶者车辆所行驶于的道路的车道数，所述道路的宽度，所述道路的曲率半径，所述驾驶者车辆的行驶方向，以及从所述驾驶者车辆到所述接合点的距离。

3.如权利要求2所述的平视显示装置，其中在所述驾驶者车辆和所述前方车辆进入所述接合点之前，所述图像控制器通过使用所述驾驶者车辆和所述前方车辆之间的距离以及所述驾驶者车辆当前行驶于的车道的宽度的中心值来计算所述横向位置。

4.如权利要求3所述的平视显示装置，其中当从所述驾驶者车辆到所述接合点的距离大于从所述驾驶者车辆到所述前方车辆的距离时，所述图像控制器根据以下等式1来计算所述前方车辆的所述横向位置：

[等式1]

x=R′(1-cos(360×d2π×R))]]>

其中，d是从所述驾驶者车辆到所述前方车辆的距离，R是所述弯路的曲率半径，R'是所述弯路的曲率半径、以所述道路的中心线为基准的与所述驾驶者车辆的行驶方向相反的方向上设置的全部车道的宽度、以及所述驾驶者车辆的行驶方向上设置的全部车道的宽度的中心值的总和。

5.如权利要求2所述的平视显示装置，其中在所述驾驶者车辆进入所述接合点之前、并且在所述前方车辆进入所述接合点之后，所述图像控制器通过使用所述接合点和所述前方车辆之间的距离以及所述驾驶者车辆当前行驶于的车道的宽度的中心值来校正所述横向位置。

6.如权利要求2所述的平视显示装置，其中当从所述驾驶者车辆到所述接合点的距离小于从所述驾驶者车辆到所述前方车辆的距离时，所述图像控制器根据以下等式2计算所述前方车辆的所述横向位置：

[等式2]

x=R′(1-cos(360×dp2π×R))]]>

其中，通过从所述驾驶者车辆与所述前方车辆之间的距离中减去从所述驾驶者车辆到所述接合点的距离来获得dp，R是所述弯路的曲率半径，并且R'是所述弯路的曲率半径、以所述道路的中心线为基准的与所述驾驶者车辆的行驶方向相反的方向上设置的全部车道的宽度、以及所述驾驶者车辆的行驶方向上设置的全部车道的宽度的中心值的总和。

7.如权利要求1所述的平视显示装置，其中所述距离检测器包括拍摄所述道路的图像的摄像机、雷达和激光雷达中的任何一者。

8.如权利要求1所述的平视显示装置，还包括配置成根据所述图像信息产生虚拟图象，并且将所产生的虚拟图像照射在所述驾驶者车辆的挡风玻璃上的图像照射器。