[发明专利]基于涡流信号识别技术的全自动数据采集方法

说明书

技术领域

本发明属于核电站无损检测技术领域。

背景技术

蒸汽发生器传热管是核电站一回路压力边界完整性的关键部件，同时它又是整个回路中最薄弱的环节，目前对传热管进行检测最有效的方式为涡流无损检测。

整个涡流检测系统通常由多个子系统构成，可划分为信号系统、定位扫查系统以及辅助系统三大部分。其中信号系统主要包括涡流信号采集系统、涡流信号分析软件、涡流仪器、探头等相关组件组成。涡流检测过程中，信号采集是整个过程的先决条件，信号采集软件集成了定位器控制子系统、涡流仪器控制模块、推拔器控制软件等软件系统，通过控制这些子系统，协调定位器、推拔器有序运动，实现涡流信号的采集。采集完成后，由分析软件对信号进行判伤分析并生成检测报告，从而实现对蒸汽发生器传热管的检测。

目前采集软件提供三种信号采集模式，分别为手动采集、半自动采集以及全自动采集。国外相关涡流检测公司均研发了相关技术实现这三种采集模式，其中全自动采集由于效率高、定位精度好、可减少人为失误等优点被作为主要采集模式广泛推广，从技术实现角度而言，难度也最大，其中采集区域的实时定位技术是自动采集方法的主要难点。一些国外公司采用在推拔器导管管端增加感应器以检测探头位置的技术方案实现管端定位，解决了全管自动采集的问题，但半管段、任意区间（例如胀管段）的自动采集依然是大部分检测公司的难点。并且在推拔器导管管端增加感应器，会使得系统部件增多，扩大系统体积，降低系统适用性，同时感应器由于本身属于电子器件，存在失效的风险。

发明内容

本发明目的是提供一种通过识别信号特征定位传热管检测区域的方法，用于蒸汽发生器涡流检测全自动采集，满足传热管全管区、半管区、弯管区以及自定义区域的自动定位、自动采集需求，在不增加系统体积的前提下，增强系统功能，提高适用性。

本发明是如此实现的：

一种基于涡流信号识别技术的全自动数据采集方法，其中，包括如下步骤：

步骤1，设定检测边界和数据记录边界，建立上述边界处的涡流数字信号的特征信号模型；

步骤2，控制探头从管口进入被测管道，并以指定速率向内运动；

步骤3，涡流仪器实时采集涡流数字信号，当获取的信号和检测边界的特征信号匹配时，停止前进；

步骤4，开始数据自动采集；

探头到达检测边界后，使得探头从被测管道向外退出，并且同时开始信号的自动采集，直到探头到达记录边界；

步骤5，停止数据自动采集；

当探头到达记录边界后，即停止数据采集，将探头退出被测管道。

如上所述的一种基于涡流信号识别技术的全自动数据采集方法，其中，完成步骤5后，当还存在需要探测的管道时，探头到达另一个需要探测的管道处，进行步骤2～步骤5。

本发明的优点在于：

1  相比推拔器管端增加感应器的方法，基于信号识别的定位方法节约了成本，可靠性更高。

2  采用信号识别，实时性更强，一旦探头达到特征处，相关的数字信号就能实时被计算机转换和识别。

3  采用手动采集时，采集人员必须时刻监视涡流信号，判断探头位置，从而控制探头前进和后退，稍有疏忽就有可能损坏探头，所以采集人员一直处于高压力工作状态，采用自动采集方法，大大缓解了采集人员的压力。

4  目前依照此方法的自动采集系统已经应用于国内多个涡流检测现场，包括岭澳核电厂、福清核电厂、方家山核电厂等。

附图说明

图1是不同结构的涡流信号特征不同；

图2是基于信号特征识别的自动采集时探头运动流程；

图3是对于涡流信号处于管内还是管外做了标示；

图4是计算信号数据点对应传热管位置示意图；

图5是涡流全自动采集系统配置图；

图6是采集范围和特征提取。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。