[发明专利]瓦型磁体磨削装置

说明书

技术领域

本发明属于瓦型磁体磨削加工设备技术领域，具体涉及一种瓦形磁体磨削装置。

背景技术

瓦形磁体目前被国内外广泛使用，我国是世界上的磁瓦出口大国。磁瓦在完成压制成型、烧结工序后，即进入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括 ：弦宽两平面及底平面磨削，轴长两端面磨削，外圆弧倒角，内、外弧面粗、精磨等工序。以往的瓦型磁体的磨削加工需要在多台机床上分别完成，这种加工方式的主要缺点是加工效率低下，且瓦型磁体在多台机床之间的转移降低了定位精度，导致磨削精度降低。虽然目前瓦型磁体多在多工位磨床上进行磨削加工，但是现有的多工位磨床存在对连续运动的瓦形磁体工件定位不易的缺点，导致磨削精度较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种瓦型磁体磨削装置，还瓦型磁体磨削装置能够一次性完成瓦型磁体内圆弧面、外圆弧面、弦宽两侧面、外圆弧面四棱角倒角、内圆弧面轴长两弧形边倒边和轴长两端面的磨削加工，能够有效提高提高加工效率和加工精度。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种瓦型磁体磨削装置，包括沿着瓦形磁体运输方向依次设置的瓦形磁体内外圆弧面磨削装置和瓦形磁体倒角倒边磨削装置，所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置与瓦形磁体倒角倒边磨削装置之间设有用于磨削瓦型磁体弦宽两侧面的侧面磨削工装，所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置的后方设有用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削机；所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置包括瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机，且所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机之间设有用于翻转瓦型磁体的瓦型磁体翻转机构；所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置包括瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机。

进一步，所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机均设置为两台，且两台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机位于两台所述瓦型磁体内圆弧面磨削机的两端。

进一步，所述瓦型磁体外圆弧面磨削机包括机架Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有用于输送磁体的输送装置Ⅲ，且所述机架Ⅲ上设有用于磨削磁体外圆弧面的外圆弧面精磨砂轮，所述外圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；

所述输送装置Ⅲ包括分别位于所述外圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构Ⅲ和出料导轨Ⅲ，所述进料机构Ⅲ包括进料导轨Ⅲ，所述进料导轨Ⅲ靠近所述外圆弧面精磨砂轮的后端设有用于进料的滑动导轨Ⅲ，所述进料导轨Ⅲ远离所述外圆弧面精磨砂轮的前端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨Ⅲ移动的拨块Ⅲ；所述滑动导轨Ⅲ的后端设有伸出所述进料导轨Ⅲ外且高度低于所述进料导轨Ⅲ的进料段Ⅲ，所述进料段Ⅲ的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；所述机架Ⅲ上设有用于驱动所述滑动导轨Ⅲ和拨块Ⅲ移动的驱动机构。

进一步，所述瓦型磁体内圆弧面磨削机包括机架Ⅳ，所述机架Ⅳ上设有用于磁体进料的输送装置Ⅳ，且所述机架Ⅳ上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮，所述内圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；

所述输送装置Ⅳ包括分别位于所述内圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构Ⅳ和出料导轨Ⅳ，所述进料机构Ⅳ包括进料导轨Ⅳ，所述进料导轨Ⅳ靠近所述内圆弧面精磨砂轮的后端设有用于进料的滑动导轨Ⅳ，所述进料导轨Ⅳ远离所述内圆弧面精磨砂轮的前端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨Ⅳ移动的拨块Ⅳ；所述滑动导轨Ⅳ的后端设有伸出所述进料导轨Ⅳ外且高度低于所述进料导轨Ⅳ的进料段Ⅳ，所述进料段Ⅳ的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；所述机架Ⅳ上设有用于驱动所述滑动导轨Ⅳ和拨块Ⅳ移动的驱动机构。

进一步，所述侧面磨削工装包括安装在后一台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机的出料导轨Ⅲ两侧的两个侧面砂轮Ⅲ，与所述侧面砂轮Ⅲ对应的所述出料导轨Ⅲ的上方设有用于防止磁体振动的压块Ⅲ。

进一步，所述瓦型磁体翻转机构包括固定安装在磁体抓取工位Ⅳ和磁体落放工位Ⅳ之间的旋转气缸Ⅳ，所述旋转气缸Ⅳ的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸Ⅳ上安装有安装板Ⅳ，所述安装板Ⅳ上安装有用于抓取磁体的机械手Ⅳ。