[发明专利]一种托辊自动化喷涂用吊具及方法

权利要求书

1.一种托辊自动化喷涂用吊具，其特征在于：包括气动开合U型拔叉（5），吊杆簧片座（6），重力锥形挡杆限位销轴（7），重力锥形挡杆（8），挂簧板固定套（9），2只挂簧板（10），挂簧板开合座（11）；结构方式是，吊杆簧片座（6）下端通过挂簧板固定套（9）把挂簧板（10）固定，吊杆簧片座（6）内设有重力锥形挡杆（8），挂簧板（10）上套设有挂簧板开合座（11），重力锥形挡杆（8）穿过挂簧板开合座（11），所述的挂簧板开合座（11）外面设置有气动开合U型拔叉（5）与其卡接，根据工况程序的要求，需要时气动开合U型拔叉（5）与挂簧板开合座（11）进行卡接，不需要时彼此分离。

2.一种托辊自动化喷涂方法，其特征在于：是采用如下步骤实现的：

1）涂装吊挂链（1）按设定轨迹运转到指定位置后停顿，此时和在此前，气动开合U型拔叉（5）与挂簧板开合座（11）是分离的，

2）气动开合U型拔叉（5）向左移动与挂簧板开合座（11）进行卡接，然后向上举起把挂簧板开合座（11）托起至挂簧板固定套（9）的下底部，在其向上举起的过程中，挂簧板开合座（11）的沟槽与挂簧板（10）相对运动，2只挂簧板（10）下端外弯钩靠自身弹性向内弹回到彼此接触；

3）托辊装卸机械手（3）将涂装托辊（4）夹持并搬移到图2所示指定轴线位置，然后再向上举起，托辊轴承座（12）接触到重力锥形挡杆（8）并将其举起，挂簧板（10）下部的外弯钩进入到托辊轴承座（12）底部孔内；辊轴承座（12）接触到重力锥形挡杆（8）后会一直保持接触到喷涂完毕被摘取掉，他们的接触起到了遮挡托辊轴承座（12）内孔的作用，防止涂料进入；

 4）气动开合U型拔叉（5）向下移动，挂簧板开合座（11）靠重力同时也向下移动，把挂簧板（10）撑开，挂簧板（10）下部的外弯钩均向外张开，具备了把托辊轴承座（12）底部下面托挂住的条件；

5）托辊装卸机械手（3）释放并回到工况程序要求的位置，释放时涂装托辊（4）靠自重向下运动到与挂簧板（10）下部的外弯钩接触并被托挂住；气动开合U型拔叉（5）向右移出与挂簧板开合座（11）分离；到此托辊喷涂时的吊挂工序完毕；

6）托辊装卸机械手（3）夹持涂装托辊（4）并举起，重力锥形挡杆（8）也随着举起一定距离，此时挂簧板（10）下部的外弯钩与托辊轴承座（12）的底部下面分开， 

7）气动开合U型拔叉（5）向左移动与挂簧板开合座（11）进行卡接，然后向上举起把挂簧板开合座（11）托起至挂簧板固定套（9）的下底部，在其向上举起的过程中，挂簧板开合座（11）的沟槽与挂簧板（10）相对运动，2只挂簧板（10）下端外弯钩靠自身弹性向内弹回到彼此接触；

8）托辊装卸机械手（3）夹持涂装托辊（4）向下移动到脱离挂簧板（10）下端外弯钩，然后托辊装卸机械手（3）按照工况程序要求将涂装托辊（4）放到指定位置；到此托辊喷涂后摘取工序完毕。